[实用新型]一种路面坑槽自动化检测装置

说明书

本实用新型公开了一种路面坑槽自动化检测装置，属于路面检测领域，一种路面坑槽自动化检测装置，包括底板、两个采集相机、供电仓和图像分析装置，所述采集相机和所述供电仓以及图像分析装置均位于所述底板上，所述供电仓和图像分析装置处于所述采集相机的一侧，所述底板上还设置有补光板，所述补光板的两侧设置有支杆，所述底板上的两侧均安装有固定座，两个所述固定座之间安装有位于所述采集相机上方的安装板，所述安装板上安装有多个补光灯，它可以实现采用双相机拼接的方式采集深度图像，并通过两种分析方法分析并对比做出最为精确的检测结果，在检测过程中通过补光使得坑槽内充分得到光照，从而减少图像采集的阴影，进一步提高检测精度。

技术领域

本实用新型涉及路面检测领域，更具体地说，涉及一种路面坑槽自动化检测装置。

背景技术

坑槽是沥青路面常见的局部破损病害，其形成主要与施工不良、自然环境和交通载荷等因素相关，现有技术中提出了相关的智能化坑槽检测，检测的方法主要包括振动法、三维重建法和基于视觉的检测方法，其中基于视觉的检测方法是利用相机采集路面图像；

而分析的方法多样，但是这些方法在分析坑槽特征时未能有效融合坑槽的灰度特征和纹理特征，坑槽识别的精度有待提高，且现有技术中的检测装置在采集路面信息时，常因为光照不充足，坑槽内无法被完全照射，存在一定暗处影响路面信息的采集，特别在隧道或是背光的位置，采集的信息有误从而误导分析，导致检测精度下降。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种路面坑槽自动化检测装置，它可以实现采用双相机拼接的方式采集深度图像，并通过两种分析方法分析并对比做出最为精确的检测结果，在检测过程中通过补光使得坑槽内充分得到光照，从而减少图像采集的阴影，进一步提高检测精度。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种路面坑槽自动化检测装置，包括底板、两个采集相机、供电仓和图像分析装置，所述采集相机和所述供电仓以及图像分析装置均位于所述底板上，所述供电仓和图像分析装置处于所述采集相机的一侧，所述底板上还设置有补光板，所述补光板的两侧设置有支杆，所述底板上的两侧均安装有固定座，两个所述固定座之间安装有位于所述采集相机上方的安装板，所述安装板上安装有多个补光灯，所述底板上安装有电机，所述电机的两侧连接有传动杆，所述传动杆远离所述电机的一端穿过所述支杆与所述底板上端转动连接，所述支杆内部及外侧设有棘轮传动机构，所述支杆与所述补光板之间设置有辅助机构；

进一步的，所述棘轮传动机构包括套设在所述传动杆上的主皮带轮、以及支杆上安装的从皮带轮，所述主皮带轮和所述从皮带轮之间通过皮带连接，所述传动杆位于所述支杆内部的部分套设有棘轮，所述支杆内滑动插接有与所述棘轮啮合的棘爪，所述棘爪与所述支杆的内壁之间安装有弹簧，所述底板的上方正对所述支杆内所述棘轮的位置处设有卡槽。

进一步的，所述辅助机构包括所述补光板两侧夹设的夹块，所述夹块的内部插接有连接块，所述连接块的另一端与所述从皮带轮固定连接，所述夹块的内部设有两个第一凸块，所述连接块的外侧设有与所述第一凸块配合使用的第二凸块。

进一步的，所述底板上还安装有位于所述补光板周围的防护框，且所述补光板的下端面不与所述底板的上表面接触。

进一步的，所述第一凸块和所述第二凸块之间逆时针角度相差不小于九十度。

进一步的，所述固定座和所述安装板之间采用可调节式转动连接。

进一步的，所述夹块远离所述补光板的一面紧紧贴合所述支杆的表面。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：