[实用新型]无线充电线圈检测设备

说明书

本实用新型一种无线充电线圈检测设备，为了解决现有的无线充电线圈检测，具有检测效率低、检测精度低和损耗大的问题，提供一种无线充电线圈检测设备，包括输送机构、上料机械手、检测工位和下料机械手，输送机构包括两条平行且同步运行的输送带，沿输送带行进方向依次划分为储料仓、上料位、输送流道、下料位和收料仓，输送机构的一侧安装上料机械手、检测工位和下料机械手，上料机械手每次抓取上料位至少两个待测产品并转移检测工位，下料机械手根据检测结果将NG品移送至NG盘中、好品移动至下料位上的料盘中，本实用新型还具有体积小，操作便捷、效率高和准确率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其是一种无线充电线圈检测设备。

背景技术

当前工厂在电子电器类产品生产中，零部件在每一道工序完成后都需要外观检测，检测合格后方能进入下一阶段的生产工序；针对无线充电线圈的检测，需要对被检测物料的正反面均进行视觉拍照的检测。

传统的直线型流水线通常使用皮带输送的方式，物料被一片一片的放到流水线皮带输送线上，由皮带带动经过AOI视觉检测区域，对产品各位置进行视觉检测，再流道出料处进行出料和装盘，现有的产品逐个检测，这样的流水线体型庞大，检测效率低，检测准确率低，没有实现自动化快速便捷的优势，且取料不是在视觉引导下进行，容易造成物料在取料过程中的损伤，综上所述现有的无线充电线圈检测，具有检测效率低、检测精度低和损耗大的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的无线充电线圈检测，具有检测效率低、检测精度低和损耗大的问题，提供一种无线充电线圈检测设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无线充电线圈检测设备，包括输送机构、上料机械手、检测工位和下料机械手，所述输送机构包括两条平行且同步运行的输送带，沿输送带行进方向依次划分为储料仓、上料位、输送流道、下料位和收料仓，所述输送机构的一侧安装上料机械手、检测工位和下料机械手，所述储料仓位于输送机构的最前端，上料机械手每次抓取上料位至少两个待测产品并转移到检测工位，上料机械手转移轨迹的下方安装有至少一台上料搬运成像组件，所述检测工位具有与上料机械手同步运行的工位盘，工位盘上均匀安装有若干治具，上料机械手转移的待测产品放置于所述治具中，所述工位盘外侧安装有多个成像检测组件，装有待测产品的治具经过成像检测组件时，成像检测组件运行检测，下料机械手根据检测结果将NG品移送至NG盘中、好品移动至下料位的料盘中，待料盘装满后经输送带输送到收料仓。

进一步的，所述储料仓、上料位、输送流道、下料位和收料仓的下方均安装有用于顶起料盘离开输送带或放下料盘到输送带上的伸缩气缸；所述储料仓的两侧均安装有用于将成叠料盘单个分开的分盘气缸，分盘气缸的伸缩端安装有分盘铲。

进一步的，所述NG盘放置在工位盘的一侧由推出组件将装满NG品的NG盘推出。

进一步的，所述工位盘与所述输送机构之间安装有缓冲盘，下料机械手每次抓取至少两个检测完成的产品，当产品分类存在差异时，临时放置产品。

进一步的，所述工位盘与所述输送机构之间还安装有用于获取下料机械手在搬运过程中，产品影像的下料搬运成像组件。

进一步的，所述上料位具有N个取料工位，上料机械手经光学定位抓取取料工位中的待测产品。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种无线充电线圈检测设备，储料仓自动拆分装满未检测产品的托盘，通过流道传送至上料位，在视觉引导下机械手可以精准的在取料工位上一次真空吸取托盘中两枚物料放置到转盘治具上；机械手上料空隙，工位盘已经完成转动并且相机已经完成对转盘上多个治具里两枚产品进行多次拍照检测，大大提高效率，通过在工位盘上配置具有可装入两枚产品的治具来实现在工位盘转动过程中总是同时有两片产品在被检测；于此同时从搬运上治具，到搬运下治具均为两枚产品同时进行，在保证精确度的前提下大大提升而来效率，同时本实用新型还具有体积小，操作便捷、效率高和准确率高的特点。