[实用新型]一种换料装置

说明书

本实用新型涉及换料技术领域，提供一种换料装置，包括：夹具支撑体、机械支撑臂和弹性连接组件，夹具支撑体设有第一限位槽，机械支撑臂穿入第一限位槽且与夹具支撑体间隙配合，机械支撑臂设有与弹性连接组件适配的接触部，夹具支撑体设有与弹性连接组件配合的卡孔，弹性连接组件插入卡孔并抵接至接触部以使机械支撑臂被夹持于夹具支撑体的第一限位槽内，且当机械支撑臂发生位移时，弹性连接组件给予机械支撑臂与位移方向相反的复位作用力。本实用新型通过机械支撑臂与夹具支撑体间隙配合，当机械支撑臂发生位移时，弹性连接组件给予机械支撑臂与位移方向相反的复位作用力，增大了换料装置的容差范围，在一定方向的区间内具有自动复位效果。

技术领域

本实用新型涉及换料技术领域，具体涉及一种换料装置。

背景技术

在义齿加工的制造行业中，智雕机加工的自动化程度越来越高，其中自动换料是其中非常关键的一个环节。

传统的自动换料装置为钢性结构，运动机构与目标位置的精度靠机加工精度来保证，并通过微调来实现。要想实现装置的稳定运行，需要对零件加工的精度要求很高，从而导致整机成本较高，且整机联调难度大。因此，亟需一种新型的换料装置以解决上述技术问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种增大配合容差，减少运动机构碰撞的换料装置。

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种换料装置，其包括：夹具支撑体、机械支撑臂和弹性连接组件，夹具支撑体设有第一限位槽，机械支撑臂穿入第一限位槽且与夹具支撑体间隙配合，机械支撑臂设有与弹性连接组件适配的接触部，夹具支撑体设有与弹性连接组件配合的卡孔，弹性连接组件插入卡孔并抵接至接触部以使机械支撑臂被夹持于夹具支撑体的第一限位槽内，且当机械支撑臂发生位移时，弹性连接组件给予机械支撑臂与位移方向相反的复位作用力。

进一步地，机械支撑臂包括位于第一方向上的第一侧壁，接触部包括设置在第一侧壁上的第一接触部，弹性连接组件包括与第一接触部适配的第一弹性连接件。

进一步地，机械支撑臂还包括位于第二方向上的第二侧壁，接触部还包括设置在第二侧壁上的第二接触部，弹性连接组件还包括与第二接触部适配的第二弹性连接件，第一方向和第二方向位于水平面上且两者相互垂直。

进一步地，第一弹性连接件和第二弹性连接件设置为波珠螺丝。

进一步地，机械支撑臂包括位于第三方向上的第三侧壁，接触部还包括设置在第三侧壁上的第三接触部，弹性连接组件还包括与第三接触部适配的第三弹性连接件，第三方向垂直于第一方向和第二方向。

进一步地，第三弹性连接件包括弹性件和与弹性件分离设置的锁紧螺钉，锁紧螺钉依次贯穿夹具支撑体、弹性件并抵接机械支撑臂的第三接触部。

进一步地，弹性件为碟簧，且数量不少于两个。

进一步地，第一接触部和第二接触部均为与波珠螺丝端部相适配的限位孔。

进一步地，夹具支撑体还包括用于与外部夹具组件固定连接的第一支臂，第一支臂设有滚轮，滚轮用于减少外部夹具组件固定连接后换料所产生的摩擦力。

进一步地，机械支撑臂还设有锁紧结构，锁紧结构用于将机械支撑臂固定于外部换料设备。

本实用新型的有益效果是：通过机械支撑臂与夹具支撑体间隙配合，当机械支撑臂发生位移时，弹性连接组件给予机械支撑臂与位移方向相反的复位作用力，当外力消失时，夹具体支撑组件与机械支撑臂具有自动复位效果，增大了换料装置的容差范围；并且降低了与其配合零件的精度要求，减少了运动机构碰撞的可能性；此外装置结构简单，降低了同类换料装置的成本。

附图说明

图1为本实用新型一种换料装置其中一个实施例的剖视图；