[实用新型]一种链条在线检测装置

说明书

本实用新型主要公开了一种链条在线检测装置，其技术方案：包括；机架、安装于机架上的台板、分别安装于台板上的拖动链轮、夹紧装置、工业相机、光电传感器、工控一体电脑和背光源，工业相机与背光源对应，台板下方安装伺服电机，伺服电机与拖动链轮连接；定位盘安装于拖动链轮上方，附着于拖动链轮且与之同心的定位盘边缘均匀间隔有若干径向等分槽，等分槽与齿尖对应；链轮旋转时光电传感器与等分槽对应后，感应到信号触发工业相机拍照工作。定位盘上设置有等分槽，等分槽槽口很窄，与对应的光电传感器进行感应，作为工业相机的触发信号，信号精准，拍出画面中链条位置精准，漂移小。定位盘不存在磨损，也确保画面中链条位置的稳定；其次链条没有进行铆头，可以直接提前检测出，并进行报警。

技术领域

本实用新型涉及链条检测技术领域，特别是一种链条在线检测装置。

背景技术

普通链条缺件检测机的结构大都链条经过通道时，从侧面直接插入和链板、滚子对应的插片，因为链板边缘存在不规则，检测插片不够耐磨，寿命短，并且需要经常调整，另外链条如果没有铆头也很难识别，影响使用。

专利申请号201820893327.X，公开了一种链条在线全尺寸影像检测设备，包括PC电脑，还包括色标传感器、光电传感器、主动链轮、背光光源、CCD工业相机、三色指示灯、设备主体以及带有PLC的电控箱；利用CCD工业相机和工业镜头对链条进行采集拍摄，同时通过光电传感器和色标传感器可以对有色标记片进行检测的功能，当有色标记片装配位置出错后，色标传感器会有信号反馈到PLC，设备也会自动报警停机，这些异常信息会反馈给装配工，及时调整装配机或者相应的工装，从而尽可能的减少装配时零件和时间上的浪费。

但该设备直接用传感器对拖动链轮齿尖位置感应作为工业相机的触发信号，在线对移动的链条每一节拍照，如果每个画面中链条小于2节，画面中链条可以很大，但画面中链条的内片和外片都会不停交换位置，不利于检测链片厚度；如果每个画面中链条大于3节，可以方便此处链片的厚度，但画面缩小，检测精度降低。另外拖动链轮齿尖的磨损，也会影响触发信号时间，画面中链条会前后漂移，甚至会漏拍。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种链条在线检测装置，具有方便检测，检测稳定，提升检测效率。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种链条在线检测装置，

包括；机架、安装于机架上的台板、分别安装于台板上的拖动链轮、夹紧装置、工业相机、光电传感器、工控一体电脑和背光源，工业相机与背光源对应，台板下方安装伺服电机，伺服电机与拖动链轮连接；

定位盘安装于拖动链轮上方，附着于拖动链轮且与之同心的定位盘边缘均匀间隔有若干径向等分槽，等分槽与齿尖对应；拖动链轮旋转时光电传感器与等分槽对应后，感应到信号触发工业相机拍照工作。

优选的：拖动链轮上均匀设有双数的齿尖。

优选的：定位盘边缘均匀间隔有单数的径向等分槽，拖动链轮上每间隔一个齿尖对应一个等分槽。便于同时对两节链条拍照，画面链条中会有大概2.5节，每次拍出链条内、外片位置固定，方便检测程序识别。

优选的：拖动链轮上均匀设有14个齿尖，定位盘边缘均匀间隔有7个径向等分槽。

优选的：夹紧装置包括夹紧定位板、弹簧件、活动定位块以及活动座，活动座内通过安装弹簧件安装夹紧定位板，活动定位块固定于台板上，夹紧定位板与活动定位块对应夹紧链条，便于输送稳定。

优选的：活动定位块上设置有与链板侧面相适配的弧形面，定位效果更好。