[实用新型]一种水下检测用的水下机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种水下检测用的水下机器人装置，涉及水下检测技术领域，该水下检测用的水下机器人装置，包括机器人本体，所述机器人本体的上表面镶嵌有密封轴承，密封轴承的内部固定连接有转动杆，机器人本体的左右两侧均设置有防翻板，防翻板的两端为锥形，机器人本体的内部转动连接有螺纹杆，螺纹杆上设置有防翻机构，所述机器人本体的上表面固定连接有两个支撑板，该水下检测用的水下机器人装置，使得防翻板能够与管道的内壁进行贴合，因此避免机器人本体在管道内部进行移动时产生翻到现象，进而确保机器本体对水下管道的正常检测，因此确保检测速度和检测效果。

技术领域

本实用新型涉及水下检测技术领域，特别涉及一种水下检测用的水下机器人装置。

背景技术

水下管道内巡检机器人是一款可沿着管道内行走，携带照明、图像、有害气体检测等传感器来进行管道内检测的模块化系统，由适用于管道内部行走的小车底盘，动力系统、无线控制系统、传感器、照明系统、视频系统等组成，可以对管道内部清洁度、焊缝质量、管道内壁防腐质量、受限空间作业有害气体检测等进行实时检测并进行图像数据传输，显示到计算机界面上，机器人通过计算机进行无线操控，在管道内行进，同步将管道内的视频和传感器获取的数据无线传输到计算机。

通过查询相关文献得知，现有大部分水下管道检测机器人，通常不具备防翻到机构，当管道内部水流较大以及内部有阻碍时，机器人在行走的过程中，很容易产生翻到现象，进而无法继续对管道内部进行检测和探查，当出现这种现象时，就需要使用救援设备对机器人进行救援，因此确保其能够进行正常的工作，这种凡是不仅增加了操作人员的劳动强度，同时降低了检测的速度和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种水下检测用的水下机器人装置，能够解决机器人在行走的过程中，很容易产生翻到现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下检测用的水下机器人装置，包括机器人本体，所述机器人本体的上表面镶嵌有密封轴承，密封轴承的内部固定连接有转动杆，机器人本体的左右两侧均设置有防翻板，防翻板的两端为锥形，机器人本体的内部转动连接有螺纹杆，螺纹杆上设置有防翻机构，所述机器人本体的上表面固定连接有两个支撑板，支撑板不与机器人本体接触的一侧固定连接有为弧形的防护板。

优选的，所述防翻机构包括固定套接在螺纹杆上的第二锥形齿轮，螺纹杆以第二锥形齿轮为中心两端螺纹相反，螺纹杆的正反螺纹上分别螺纹连接有移动板，移动板相背的一侧均固定连接有两个限位杆。

优选的，所述机器人本体上开设有与限位杆相互适配的通孔，限位杆滑动连接在通孔的内部，转动杆延伸至机器人本体的内部，转动杆延伸至机器人本体内部的一端固定连接有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接。

优选的，所述限位杆远离移动板的一端固定连接有连接板，连接板位于机器人本体的外表面，连接板不与限位杆接触的一侧固定连接有弹簧，防翻板固定连接在弹簧上。

优选的，所述防翻板由辅助块、第一连接耳、连接轴和第二连接耳组成，第一连接耳为n字状，第一连接耳与第二连接耳分别固定连接在两个辅助块相对的一侧，第一连接耳与第二连接耳相对的一侧为弧形，连接轴固定连接在第一连接耳的内部，第二连接耳活动套接在连接轴上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该水下检测用的水下机器人装置，通过设置的防翻板，当机器人本体进入到管道的内部时，可以根据管道的直径转动转动杆，转动杆的转动使得螺纹杆在第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的啮合下而进行转动，螺纹杆的转动使得两个移动板进行相背的移动，因此带动连接板以及防翻板进行移动，进而使得防翻板能够与管道的内壁进行贴合，因此避免机器人本体在管道内部进行移动时产生翻到现象，进而确保机器本体对水下管道的正常检测，因此确保检测速度和检测效果。