[实用新型]自动工作系统

说明书

一种自动工作系统，包括：自移动设备；停靠系统，其包括电源模块、充电电路、边界信号发送器、边界线、控制器和触发单元，并用于停靠自移动设备；触发单元包括：联动的第一开关和第二开关；当自移动设备停靠在停靠系统进行充电时，第一开关切换至第一状态，并联动触发第二开关减小电源模块向边界信号发送器输送的电能；当自移动设备未停靠在停靠系统时，第一开关切换至第二状态，并联动触发第二开关增大电源模块向边界信号发送器输送的电能。本申请提供的自动工作系统能够避免边界信号发送器持续处于边界信号发射状态，有效降低停靠系统的能量消耗，避免停靠系统的电能浪费。

【技术领域】

本实用新型涉及充电设备领域，尤其涉及一种自动工作系统。

【背景技术】

现有的智能割草机工作系统包括智能割草机和停靠站。停靠站包括边界信号发送器，边界信号发送器连接布置在工作区域边界的边界线，其不断向边界线发出边界信号，智能割草机在工作区域中根据感应得到的边界信号的磁场识别工作区域的范围，并在工作区域中行进以执行割草工作。当智能割草机电量较低或不需要工作时会回归到停靠站进行充电或停放。在目前的智能割草机工作系统中，无论智能割草机是否位于停靠站，边界信号发送器均会持续处于边界信号发射状态，这增加了停靠站的能量消耗，导致电能的浪费。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种自动工作系统，停靠系统设置有包括联动的第一开关和第二开关的触发单元，当自移动设备停靠在停靠系统进行充电时，第一开关切换至第一状态，并联动触发第二开关减小电源模块向边界信号发送器输送的电能，这样避免边界信号发送器持续处于边界信号发射状态，有效降低停靠系统的能量消耗，避免停靠系统的电能浪费。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种自动工作系统，包括自移动设备和停靠系统；所述停靠系统用于停靠所述自移动设备；

所述停靠系统包括：电源模块、充电电路、边界信号发送器、边界线和控制器；

所述电源模块分别与所述充电电路和所述边界信号发送器供电连接；

所述充电电路用于供所述自移动设备停靠时，对所述自移动设备充电；

所述边界信号发送器用于向所述边界线发送边界信号，使所述边界线产生电磁场，从而提供所述自移动设备识别工作区域的边界；

所述控制器分别与所述充电电路和所述边界信号发送器连接，用于控制所述停靠系统的工作状态；

所述停靠系统还包括：触发单元；

所述触发单元包括：联动的第一开关和第二开关；

当所述自移动设备停靠在所述停靠系统进行充电时，所述第一开关切换至第一状态，并联动触发所述第二开关减小所述电源模块向所述边界信号发送器输送的电能；

当所述自移动设备未停靠在所述停靠系统时，所述第一开关切换至第二状态，并联动触发所述第二开关增大所述电源模块向所述边界信号发送器输送的电能。

在其中一实施例中，所述第一开关与所述第二开关机械联动连接。

在其中一实施例中，当所述自移动设备停靠在所述停靠系统进行充电时，所述第一开关被触发切换至闭合状态，联动触发所述第二开关切换至断开状态；当所述自移动设备未停靠在所述停靠系统时，所述第一开关被触发切换至断开状态，联动触发所述第二开关切换至闭合状态。

在其中一实施例中，所述第一开关和所述第二开关分别与所述控制器连接，所述控制器根据所述第一开关的导通状态控制所述第二开关的导通状态。

在其中一实施例中，当所述自移动设备停靠在所述停靠系统进行充电时，所述第一开关被触发切换至闭合状态，所述控制器控制所述第二开关处于断开状态。