[实用新型]自动工作系统

权利要求书

1.一种自动工作系统，其特征在于，包括自移动设备(100)和停靠系统(200)；所述停靠系统(200)用于停靠所述自移动设备(100)；

所述停靠系统(200)包括：电源模块(210)、充电电路(220)、边界信号发送器(230)、边界线(240)和控制器(250)；

所述电源模块(210)分别与所述充电电路(220)和所述边界信号发送器(230)供电连接；

所述充电电路(220)用于供所述自移动设备(100)停靠时，对所述自移动设备(100)充电；

所述边界信号发送器(230)用于向所述边界线(240)发送边界信号，使所述边界线(240)产生电磁场，从而提供所述自移动设备(100)识别工作区域的边界；

所述控制器(250)分别与所述充电电路(220)和所述边界信号发送器(230)连接，用于控制所述停靠系统(200)的工作状态；

所述停靠系统(200)还包括：触发单元(260)；

所述触发单元(260)包括：联动的第一开关和第二开关；

当所述自移动设备(100)停靠在所述停靠系统(200)进行充电时，所述第一开关切换至第一状态，并联动触发所述第二开关减小所述电源模块(210)向所述边界信号发送器(230)输送的电能；

当所述自移动设备(100)未停靠在所述停靠系统(200)时，所述第一开关切换至第二状态，并联动触发所述第二开关增大所述电源模块(210)向所述边界信号发送器(230)输送的电能。

2.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：

所述第一开关与所述第二开关机械联动连接。

3.根据权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于：

当所述自移动设备(100)停靠在所述停靠系统(200)进行充电时，所述第一开关被触发切换至闭合状态，联动触发所述第二开关切换至断开状态；

当所述自移动设备(100)未停靠在所述停靠系统(200)时，所述第一开关被触发切换至断开状态，联动触发所述第二开关切换至闭合状态。

4.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：

所述第一开关和所述第二开关分别与所述控制器(250)连接，所述控制器(250)根据所述第一开关的导通状态控制所述第二开关的导通状态。

5.根据权利要求4所述的自动工作系统，其特征在于：

当所述自移动设备(100)停靠在所述停靠系统(200)进行充电时，所述第一开关被触发切换至闭合状态，所述控制器(250)控制所述第二开关处于断开状态。

6.根据权利要求4所述的自动工作系统，其特征在于：

当所述自移动设备(100)停靠在所述停靠系统(200)进行充电时，所述第一开关被触发切换至闭合状态，所述控制器(250)每间隔一时间段t1控制所述第二开关断开一时间段t2。

7.根据权利要求1至6任一项所述的自动工作系统，其特征在于：

所述第二开关连接在所述电源模块(210)与所述边界信号发送器(230)之间，用于控制所述边界信号发送器(230)的供电电路的通断。

8.根据权利要求1至6任一项所述的自动工作系统，其特征在于：

所述第二开关连接在所述控制器与所述边界信号发送器(230)之间，用于控制所述边界信号发送器(230)的控制信号接收电路的通断。

9.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述第一开关设置于所述停靠系统(200)的充电端子所在的立柱内，对应所述自移动设备(100)进入所述停靠系统(200)的对接位置。

10.根据权利要求9所述的自动工作系统，其特征在于：所述第一开关为非接触式触发开关。