[实用新型]小直径长距离水封隧道检测机器人有效
| 申请号： | 202220870834.8 | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN217072392U | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 修林冉;顾清林;姜永涛;张斌;丁疆强;王子;吴明畅;惠海军;吴超;张鑫;王飞;曹国飞 | 申请（专利权）人： | 国家石油天然气管网集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 苏州科权知识产权代理事务所(普通合伙) 32561 | 代理人： | 王静 |
| 地址： | 100013 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直径 长距离 水封 隧道 检测 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.小直径长距离水封隧道检测机器人，其特征在于：包括机器人本体（201），所述机器人本体（201）上部设置浮力块（202）、子机机器人存放架（203）及布放回收吊环（204），所述机器人本体（201）的上布置垂推推进器（205）、侧推推进器（206）、主推推进器（207）及主动释放光纤线轴（208）。
2.如权利要求1所述的小直径长距离水封隧道检测机器人，其特征在于：所述机器人本体（201）上还分别设置多路摄像头（209）和相应方向的LED辅助照明灯（210），所述摄像头（209）安装在机器人本体（201）上面、前面、左面和右面。
3.如权利要求1所述的小直径长距离水封隧道检测机器人，其特征在于：所述垂推推进器（205）、侧推推进器（206）和主推推进器（207）一共为六台，其中四台水平布置，两台垂直布置。
4.如权利要求2所述的小直径长距离水封隧道检测机器人，其特征在于：前部所述摄像头（209）斜向下安装，左侧所述摄像头（209）垂直机器人本体（201）安装，右侧所述摄像头（209）垂直机器人本体（201）安装，上部所述摄像头（209）斜向上安装。
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