[实用新型]自动脱落装置及包装系统

说明书

本申请实施例提供一种自动脱落装置及包装系统，其中，该自动脱落装置包括：箱体，箱体的底部设置有落料口；多个立杆，分别穿设于箱体，各立杆围出输送通道，输送通道用于容纳至少一个输送对象，输送通道与落料口连通；分离机构，沿落料口的周向间隔设置于箱体，各分离机构设有卡接位和分离位，在输送对象位于卡接位的情况下，输送对象的周缘与分离机构卡接，在输送对象周缘位于分离位的情况下，输送对象从落料口脱落。本申请的技术方案有利于提高扣盖效率和降低人力成本。

技术领域

本申请涉及包装技术领域，尤其涉及一种自动脱落装置及包装系统。

背景技术

目前，在冰激凌、雪糕等冷冻食品的生产过程中，通常采用人工方式将包装盒扣盖于冷冻食品上，以对冷冻食品进行包装。例如，将全天的生产过程划分为三个班次，每个班次需要至少两个工人将包装盒逐个扣盖在冷冻产品上，三个班次则需要至少六个工人执行扣盖操作，其存在扣盖效率低和人力成本高的问题。

实用新型内容

本申请实施例提供一种自动脱落装置及包装系统，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种自动脱落装置，包括：

箱体，箱体的底部设置有落料口；

多个立杆，分别穿设于箱体，各立杆围出输送通道，输送通道用于容纳至少一个输送对象，输送通道与落料口连通；

分离机构，沿落料口的周向间隔设置于箱体，各分离机构设有卡接位和分离位，在输送对象位于卡接位的情况下，输送对象的周缘与分离机构卡接，在输送对象周缘位于分离位的情况下，输送对象从落料口脱落。

在一种实施方式中，箱体的顶部开设有第一开口，第一开口与落料口相对设置，各立杆穿设于第一开口。

在一种实施方式中，第一开口与落料口均呈矩形，立杆贯穿第一开口的顶角位置及落料口的顶角位置。

在一种实施方式中，分离机构包括：

多个电机，沿落料口的周向间隔设置于箱体的内部，各电机的电机轴穿设于箱体的底部；

多个螺旋杆，各螺旋杆分别连接于各电机的电机轴，各螺旋杆围成的空间与落料口连通。

在一种实施方式中，各螺旋杆设置有外螺纹槽，外螺纹槽沿螺旋杆的轴向螺旋延伸，外螺纹槽的远离落料口的端部为分离位，外螺纹槽邻近落料口的端部与分离位之间的区域为卡接位。

在一种实施方式中，各螺旋杆的轴向与外螺纹槽之间的夹角相同，且夹角的范围均为55°～65°。

在一种实施方式中，自动脱落装置还包括：

光电检测器，用于在检测到待扣盖产品的情况下，产生检测信号；

控制器，连接于光电检测器与各电机之间，用于在接收到检测信号的情况下，向各电机发送驱动信号，驱动信号用于使各电机驱动对应的螺旋杆转动，以带动外螺纹槽沿卡接位指向分离位的方向转动。

在一种实施方式中，自动脱落装置还包括限位框，限位框连接于各立杆的顶端，限位框还设置有进料口，进料口与输送通道连通；

和/或，输送对象包括盖体和盒体中的至少一种；

和/或，输送通道凸出于箱体的高度范围为50cm～70cm。

作为本申请实施例的另一个方面，本申请实施例提供一种包装系统，包括上述任一种实施方式的自动脱落装置及位于自动脱落装置下方的输送装置，输送装置用于输送待扣盖产品。

在一种实施方式中，包装系统还包括：支架，位于输送装置与自动脱落装置之间，用于支撑自动脱落装置。