[实用新型]自动脱落装置及包装系统

权利要求书

1.一种自动脱落装置，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体的底部设置有落料口；

多个立杆，分别穿设于所述箱体，各所述立杆围出输送通道，所述输送通道用于容纳至少一个输送对象，所述输送通道与所述落料口连通；

分离机构，沿所述落料口的周向间隔设置于所述箱体，各所述分离机构设有卡接位和分离位，在输送对象位于所述卡接位的情况下，所述输送对象的周缘与所述分离机构卡接，在所述输送对象周缘位于所述分离位的情况下，所述输送对象从所述落料口脱落；

其中，所述分离机构包括：

多个电机，沿所述落料口的周向间隔设置于所述箱体的内部，各所述电机的电机轴穿设于所述箱体的底部；

多个螺旋杆，各所述螺旋杆分别连接于各所述电机的电机轴，各所述螺旋杆围成的空间与所述落料口连通；各所述螺旋杆设置有外螺纹槽，所述外螺纹槽沿所述螺旋杆的轴向螺旋延伸，所述外螺纹槽的远离所述落料口的端部为所述分离位，所述外螺纹槽邻近所述落料口的端部与所述分离位之间的区域为所述卡接位。

2.根据权利要求1所述的自动脱落装置，其特征在于，所述箱体的顶部开设有第一开口，所述第一开口与所述落料口相对设置，各所述立杆穿设于所述第一开口。

3.根据权利要求2所述的自动脱落装置，其特征在于，所述第一开口与所述落料口均呈矩形，所述立杆贯穿所述第一开口的顶角位置及所述落料口的顶角位置。

4.根据权利要求1所述的自动脱落装置，其特征在于，各所述螺旋杆的轴向与外螺纹槽之间的夹角相同，且所述夹角的范围均为55°～65°。

5.根据权利要求1所述的自动脱落装置，其特征在于，还包括：

光电检测器，用于在检测到待扣盖产品的情况下，产生检测信号；

控制器，连接于所述光电检测器与各所述电机之间，用于在接收到所述检测信号的情况下，向各所述电机发送驱动信号，所述驱动信号用于使各所述电机驱动对应的螺旋杆转动，以带动所述外螺纹槽沿所述卡接位指向所述分离位的方向转动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动脱落装置，其特征在于，所述自动脱落装置还包括限位框，所述限位框连接于各所述立杆的顶端，所述限位框还设置有进料口，所述进料口与所述输送通道连通；

和/或，所述输送对象包括盖体和盒体中的至少一种；

和/或，所述输送通道凸出于所述箱体的高度范围为50cm～70cm。

7.一种包装系统，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的自动脱落装置及位于所述自动脱落装置下方的输送装置，所述输送装置用于输送待扣盖产品。

8.根据权利要求7所述的包装系统，其特征在于，还包括：

支架，位于所述输送装置与所述自动脱落装置之间，用于支撑所述自动脱落装置。