[实用新型]出库系统

说明书

本公开提供一种出库系统，出库系统包括拆零工作站、中转输送线、空箱输送线和出库输送线，拆零工作站被配置为将待拆零件进行拆零作业并形成拆零件，中转输送线设置于出库输送线的输出端和空箱输送线的输出端；中转输送线包括位于不同层的第一输送线和第二输送线，第一输送线位于拆零工作站和空箱输送线之间，并与空箱输送线对接，第一输送线被配置为接收空箱输送线上的空箱，并将空箱传输至拆零工作站；第二输送线位于拆零工作站和出库输送线之间，并与出库输送线的侧方对接，以将拆零件传输至出库输送线。本公开提供的出库系统，不仅具有较高的出库效率，而且所占用的安装空间较小。

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种出库系统。

背景技术

随着科技的不断发展，对于智能仓储行业的出库效率要求越来越高。

随着订单信息的种类越来越多，智能仓储行业的出库作业也较为繁杂。一般将出库作业分为满箱出库作业和拆零出库作业。目前，相关技术中，智能仓储行业的仓库内的出库系统一般分别设置有满箱出库系统和拆零出库系统，满箱出库系统和拆零出库系统为两个相互独立的系统，以便在满箱出库系统进行满箱出库作业，在拆零出库系统进行拆零作业后进行出库。拆零作业一般为将拆零件拆零后，将需要的货物拣选后放入空箱的过程。现有的拆零出库系统内一般为人工补充空箱。

然而，现有的出库系统不仅出库效率较低，而且所占用的安装空间较大。

实用新型内容

本公开提供一种出库系统，不仅能够兼容满箱出库和拆零件的出库，具有较高的出库效率，而且具有较小的安装面积。

本公开提供一种出库系统，出库系统包括拆零工作站、中转输送线、空箱输送线和用于满箱出库的出库输送线，所述拆零工作站被配置为将待拆零件进行拆零作业并形成拆零件，所述中转输送线设置于所述出库输送线的输出端和空箱输送线的端部；

所述中转输送线为多层输送结构，所述中转输送线包括位于不同层的第一输送线和第二输送线，其中，所述第一输送线位于所述拆零工作站和所述空箱输送线之间，并与所述空箱输送线的侧方对接，所述第一输送线被配置为接收所述空箱输送线上的空箱，并将所述空箱传输至所述拆零工作站；

所述第二输送线位于所述拆零工作站和所述出库输送线之间，并与所述出库输送线的侧方对接，以将所述拆零件传输至所述出库输送线。

在一种可选的实施方式中，包括第一搬运机器人，所述第一搬运机器人位于所述出库输送线的输入端和空箱输送线的输出端。

在一种可选的实施方式中，所述拆零工作站包括拆零输送线和接收所述空箱的升降装置，所述拆零输送线被配置为进行所述拆零作业，并在所述升降装置上形成所述拆零件；所述升降装置位于所述拆零输送线和所述中转输送线之间，以将所述拆零件传输至所述第二输送线。

在一种可选的实施方式中，所述升降装置与所述中转输送线的端部对接。

在一种可选的实施方式中，所述升降装置包括底座和接收所述空箱的升降机构，所述升降机构设在所述底座上，并相对所述底座升降设置，所述升降机构与所述第一输送线或者所述第二输送线对接。

在一种可选的实施方式中，所述空箱输送线为空箱返库输送线，所述空箱返库输送线具有第一输送面，所述出库输送线具有第二输送面，所述第一输送面和所述第二输送面位于不同高度。

在一种可选的实施方式中，所述第一输送线的输送面的高度与所述第一输送面的高度相适配，所述第二输送线的输送面的高度与所述第二输送面的高度相适配。

在一种可选的实施方式中，所述第一输送面高于所述第二输送面。

在一种可选的实施方式中，所述空箱输送线和所述出库输送线并排设置。