[实用新型]出库系统

权利要求书

1.一种出库系统，出库系统包括拆零工作站、中转输送线、空箱输送线和用于满箱出库的出库输送线，所述拆零工作站被配置为将待拆零件进行拆零作业并形成拆零件，所述中转输送线设置于所述出库输送线的输出端和空箱输送线的端部；

所述中转输送线为多层输送结构，所述中转输送线包括位于不同层的第一输送线和第二输送线，其中，所述第一输送线位于所述拆零工作站和所述空箱输送线之间，并与所述空箱输送线的侧方对接，所述第一输送线被配置为接收所述空箱输送线上的空箱，并将所述空箱传输至所述拆零工作站；

所述第二输送线位于所述拆零工作站和所述出库输送线之间，并与所述出库输送线的侧方对接，以将所述拆零件传输至所述出库输送线。

2.根据权利要求1所述的出库系统，其特征在于，包括第一搬运机器人，所述第一搬运机器人位于所述出库输送线的输入端和空箱输送线的输出端。

3.根据权利要求1所述的出库系统，其特征在于，所述拆零工作站包括拆零输送线和接收所述空箱的升降装置，所述拆零输送线被配置为进行所述拆零作业，并在所述升降装置上形成所述拆零件；所述升降装置位于所述拆零输送线和所述中转输送线之间，以将所述拆零件传输至所述第二输送线。

4.根据权利要求3所述的出库系统，其特征在于，所述升降装置与所述中转输送线的端部对接。

5.根据权利要求4所述的出库系统，其特征在于，所述升降装置包括底座和接收所述空箱的升降机构，所述升降机构设在所述底座上，并相对所述底座升降设置，所述升降机构与所述第一输送线或者所述第二输送线对接。

6.根据权利要求1所述的出库系统，其特征在于，所述空箱输送线为空箱返库输送线，所述空箱返库输送线具有第一输送面，所述出库输送线具有第二输送面，所述第一输送面和所述第二输送面位于不同高度。

7.根据权利要求6所述的出库系统，其特征在于，所述第一输送线的输送面的高度与所述第一输送面的高度相适配，所述第二输送线的输送面的高度与所述第二输送面的高度相适配。

8.根据权利要求7所述的出库系统，其特征在于，所述第一输送面高于所述第二输送面。

9.根据权利要求7所述的出库系统，其特征在于，所述空箱输送线和所述出库输送线并排设置。

10.根据权利要求7所述的出库系统，其特征在于，还包括第一移载机和第二移载机，所述第一移载机位于所述第一输送线和所述空箱输送线的对接处，所述第二移载机位于所述第二输送线和所述出库输送线的对接处。

11.根据权利要求3-10中任一项所述的出库系统，其特征在于，所述拆零工作站中的拆零输送线包括拆零工作台和传输所述待拆零件的第一输送段，所述拆零工作台包括第一端和第二端，所述第一端与所述第二端相对设置，并位于所述中转输送线的一侧，所述第一输送段与所述第一端对接。

12.根据权利要求11所述的出库系统，其特征在于，所述拆零工作台与所述中转输送线垂直设置，并在朝向所述中转输送线的一侧设有拆零位。

13.根据权利要求11所述的出库系统，其特征在于，所述拆零输送线包括第二输送段，所述第二输送段与所述第二端对接，所述拆零工作台被配置为接收所述待拆零件，并将所述待拆零件经所述拆零作业后的尾箱传输至所述第二输送段。

14.根据权利要求13所述的出库系统，其特征在于，所述第一输送段和所述第二输送段中的至少一者与所述拆零工作台垂直设置。