[实用新型]一种无人船用转速拉力测试台

说明书

本实用新型公开了一种无人船用转速拉力测试台，属于无人船测试工装技术领域；包括水池和设置在水池内部的固定装置，所述固定装置包括两对支撑组件和连接两对支撑组件的线轴，线轴的外壁上滑动安装有用于固定拉力测试组件的推进器固定架，拉力测试组件与设置在水池外的综合测试台电性连接；所述支撑组件上安装有卷绕组件；本实用新型通过移动组件、推进器固定架、卷绕组件和综合测试台之间的配合来测试不同防水电机和不同螺旋桨在水中工作时它们之间的配比度，找出配比效率最高的防水电机和螺旋桨，同时还可测试各种不同防水电机和不同螺旋桨在水中的转速、电流以及拉力值，具有测量方便、快速的优点。

技术领域

本实用新型属于无人船测试工装技术领域，特别涉及一种无人船用转速拉力测试台。

背景技术

无人船是科技进步带来的新产物，能够实现自主进行环境探测、目标识别、自主避障和路径自主规划等功能。无人船是基于无线通讯技术构造的一种可远程控制的船类结构，其由远程的控制器控制无人船内部电机工作，由电机带动螺旋桨转动。无人船中，电机与桨叶的配比度是影响无人船性能的重要因素，无人船制造完成后需要对其配比度进行测量。因此，需要一种测量装置，能够实现对无人船电机与桨叶配比度的快速测量。

发明内容

针对上述无人船电机与桨叶配比度无法进行快速测量的问题。

本实用新型提供了一种无人船用转速拉力测试台，包括水池和设置在水池内部的固定装置，所述固定装置包括对称设置在水池内壁底端的两对支撑组件和用于连接两对支撑组件的线轴，线轴的外壁上滑动安装有用于固定拉力测试组件的推进器固定架，拉力测试组件与设置在水池外的综合测试台电性连接；所述支撑组件上安装有用于驱动推进器固定架的卷绕组件。

进一步的，所述支撑组件包括对称设置在水池内壁底端的两对立柱，每对立柱的顶部共同固定连接有盖板，每个立柱的外壁均滑动配合有滑动架，纵向的两个滑动架之间通过滑座相连接，线轴连接两个滑座。

进一步的，所述推进器固定架由包括共同套设在两个线轴外壁的V形板，V形板的一侧连接有倒三角形框板。

进一步的，所述拉力测试组件包括设置在推进器固定架上的防水电机，防水电机的输出轴平行于线轴，防水电机的输出轴穿过倒三角形框板并同轴安装螺旋桨；所述倒三角形框板靠近螺旋桨一侧的顶端设置有防水拉力计，防水拉力计远离倒三角形框板的一端并与同侧的滑座固定连接。

进一步的，所述卷绕组件包括安装在盖板顶部的舵机驱动,盖板的顶部还转动安装有绕线轮，绕线轮的轴端通过舵机驱动进行旋转，绕线轮的外壁上卷设有拉索，拉索远离绕线轮的一端滑动贯穿盖板的底端并与滑座的顶部固定连接。

进一步的，所述综合测试台包括设置在综合测试台内的AC-DC电源，AC-DC电源的输入端分别连接AC220V电压，AC-DC电源的输出端电性连接有电子调速器，电子调速器的数据输出端设置有控制器，电子调速器的信号输出端设置有防水电机，控制器的数据输入端与防水拉力计的数据输出端连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人船用转速拉力测试台，具备以下有益效果：通过移动组件、推进器固定架、卷绕组件和综合测试台之间的配合来测试不同防水电机和不同螺旋桨在水中工作时它们之间的配比度，找出配比效率最高的防水电机和螺旋桨，同时还可测试各种不同防水电机和不同螺旋桨在水中的转速、电流以及拉力值，具有测量方便、快速的优点。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。