[实用新型]一种电路板加工用的翻转机构

说明书

本实用新型涉及翻转机构技术领域，公开了一种电路板加工用的翻转机构，包括安装座，还包括摆臂机构和用于驱动摆臂机构上下产生位移的举升机构，所述举升机构包括第一驱动装置和安装板，所述第一驱动装置设置于安装座，所述安装板左侧设置有左导轨机构，右侧设置有右导轨机构，左导轨机构和右导轨机构均与安装座连接，第一驱动装置驱动安装板沿左导轨机构和右导轨机构上下运动；所述摆臂机构包括旋转装置、摆动臂和第一夹持装置，所述旋转装置设置于安装板，旋转装置驱动摆动臂运动，摆动臂驱动第一夹持装置运动，所述第一夹持装置用于夹取运输物料；本机构可自动对PCB板进行翻板，无需人工翻转，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及翻转机构技术领域，尤其涉及一种电路板加工用的翻转机构。

背景技术

激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上标记的一类设备。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字。激光打标机根据使用原料的不同可分为：CO2激光打标机、半导体激光打标机、光纤激光打标机和YAG激光打标机等。

激光打标机主要应用于电子元器件、集成电路板的生产过程中，但是现有的激光打标机一次只能加工电路板的一面，电路板通常需要二次加工，或者利用人工翻转电路板来达到一次性加工电路板的目的，但是此种加工方式效率低下且需要耗费大量的人力成本，激光在工作过程中也很容易误伤工作人员，有鉴于此，发明人进行了新的发明。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电路板加工用的翻转机构，其具有生产效率高、低成本的特点。

为实现上述目的，本实用新型是一种电路板加工用的翻转机构，包括安装座，还包括摆臂机构和用于驱动摆臂机构上下产生位移的举升机构，所述举升机构包括第一驱动装置和安装板，所述第一驱动装置设置于安装座，所述安装板左侧设置有左导轨机构，右侧设置有右导轨机构，左导轨机构和右导轨机构均与安装座连接，第一驱动装置驱动安装板沿左导轨机构和右导轨机构上下运动；所述摆臂机构包括旋转装置、摆动臂和第一夹持装置，所述旋转装置设置于安装板，旋转装置驱动摆动臂运动，摆动臂驱动第一夹持装置运动，所述第一夹持装置用于夹取运输物料。

进一步的，所述旋转装置包括第二驱动装置、传动组件和转盘，所述传动组件设置于安装板，传动组件一端传动连接第二驱动装置，另一端传动连接转盘，所述转盘与摆动臂固定连接，转盘驱动摆动臂左右转动。

优选的，所述摆臂机构设置有第一限位组件，所述第一限位组件包括固定座和卡接块，所述固定座与传动组件固定连接，卡接块固定设置于摆动臂，所述固定座与卡接块相互配合用于限定摆动臂位置。

进一步的，所述第一驱动装置通过连接支架与安装板连接。

优选的，所述安装座设置有用于限定连接支架位置的第二限位组件，所述第二限位组件包括固定块和第三限位垫，所述固定块与安装座固定连接，所述第三限位垫与固定块连接。

进一步的，所述第一夹持装置包括气缸a、第一夹持件和第二夹持件，所述气缸a设置于摆动臂，气缸a驱动第一夹持件和第二夹持件夹取物料。

优选的，所述第一夹持装置还设置有辅助驱动的气缸b。

优选的，所述摆臂机构设置有第二夹持装置，所述第二夹持装置包括气缸c、第三夹持件和第四夹持件，所述气缸c设置于摆动臂，气缸c驱动第三夹持件和第四夹持件运动。

优选的，所述摆臂机构还设置有第三夹持装置，所述第三夹持装置包括气缸d、第五夹持件和第六夹持件，所述气缸d设置于摆动臂，气缸d驱动第五夹持件和第六夹持件运动。

优选的，所述安装板还设置有用于辅助限定摆动臂位置的第三限位组件，所述第三限位组件包括连接架、第一限位垫和第二限位垫，所述连接架与安装板固定连接，第一限位垫和第二限位垫分别设置于连接架两侧。