[实用新型]一种电路板加工用的翻转机构

权利要求书

1.一种电路板加工用的翻转机构，包括安装座(1)，其特征在于：还包括摆臂机构(2)和用于驱动摆臂机构(2)上下产生位移的举升机构(3)，所述举升机构(3)包括第一驱动装置(31)和安装板(32)，所述第一驱动装置(31)设置于安装座(1)，所述安装板(32)左侧设置有左导轨机构(321)，右侧设置有右导轨机构(322)，左导轨机构(321)和右导轨机构(322)均与安装座(1)连接，第一驱动装置(31)驱动安装板(32)沿左导轨机构(321)和右导轨机构(322)上下运动；所述摆臂机构(2)包括旋转装置(21)、摆动臂(22)和第一夹持装置(23)，所述旋转装置(21)设置于安装板(32)，旋转装置(21)驱动摆动臂(22)运动，摆动臂(22)驱动第一夹持装置(23)运动，所述第一夹持装置(23)用于夹取运输物料。

2.根据权利要求1所述的一种电路板加工用的翻转机构，其特征在于：所述旋转装置(21)包括第二驱动装置(211)、传动组件(212)和转盘(213)，所述传动组件(212)设置于安装板(32)，传动组件(212)一端传动连接第二驱动装置(211)，另一端传动连接转盘(213)，所述转盘(213)与摆动臂(22)固定连接，转盘(213)驱动摆动臂(22)左右转动。

3.根据权利要求2所述的一种电路板加工用的翻转机构，其特征在于：所述摆臂机构(2)设置有第一限位组件(8)，所述第一限位组件(8)包括固定座(81)和卡接块(82)，所述固定座(81)与传动组件(212)固定连接，卡接块(82)固定设置于摆动臂(22)，所述固定座(81)与卡接块(82)相互配合用于限定摆动臂(22)位置。

4.根据权利要求1所述的一种电路板加工用的翻转机构，其特征在于：所述第一驱动装置(31)通过连接支架(33)与安装板(32)连接。

5.根据权利要求4所述的一种电路板加工用的翻转机构，其特征在于：所述安装座(1)设置有用于限定连接支架(33)位置的第二限位组件(5)，所述第二限位组件(5)包括固定块(51)和第三限位垫(52)，所述固定块(51)与安装座(1)固定连接，所述第三限位垫(52)与固定块(51)连接。

6.根据权利要求1所述的一种电路板加工用的翻转机构，其特征在于：所述第一夹持装置(23)包括气缸a(231)、第一夹持件(232)和第二夹持件(233)，所述气缸a(231)设置于摆动臂(22)，气缸a(231)驱动第一夹持件(232)和第二夹持件(233)夹取物料。

7.根据权利要求6所述的一种电路板加工用的翻转机构，其特征在于：所述第一夹持装置(23)还设置有辅助驱动的气缸b(234)。

8.根据权利要求1所述的一种电路板加工用的翻转机构，其特征在于：所述摆臂机构(2)设置有第二夹持装置(6)，所述第二夹持装置(6)包括气缸c(61)、第三夹持件(62)和第四夹持件(63)，所述气缸c(61)设置于摆动臂(22)，气缸c(61)驱动第三夹持件(62)和第四夹持件(63)运动。

9.根据权利要求1所述的一种电路板加工用的翻转机构，其特征在于：所述摆臂机构(2)还设置有第三夹持装置(7)，所述第三夹持装置(7)包括气缸d(71)、第五夹持件(72)和第六夹持件(73)，所述气缸d(71)设置于摆动臂(22)，气缸d(71)驱动第五夹持件(72)和第六夹持件(73)运动。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种电路板加工用的翻转机构，其特征在于：所述安装板(32)还设置有用于辅助限定摆动臂(22)位置的第三限位组件(4)，所述第三限位组件(4)包括连接架(41)、第一限位垫(42)和第二限位垫(43)，所述连接架(41)与安装板(32)固定连接，第一限位垫(42)和第二限位垫(43)分别设置于连接架(41)两侧。