[实用新型]一种四螺旋桨驱动动差速转向的无人船船体结构

权利要求书

1.一种四螺旋桨驱动动差速转向的无人船船体结构，包括船体(1)，其特征在于，所述船体(1)的顶部设有甲板(2)，所述船体(1)的两侧均设有防倾倒机构，所述防倾倒机构包括浮块(4)和用于调节浮块(4)的调节组件，所述调节组件设置在船体(1)的内部，所述浮块(4)的顶部固定连接有圆杆(17)，且圆杆(17)的顶端与调节组件的一端相滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种四螺旋桨驱动动差速转向的无人船船体结构，其特征在于，所述调节组件包括主动锥齿轮(7)和与之相啮合的两个从动锥齿轮(6)，所述船体(1)的内部开设有空腔(5)，所述主动锥齿轮(7)和两个从动锥齿轮(6)均位于空腔(5)内，所述主动锥齿轮(7)固定连接有转轴(10)，其远离主动锥齿轮(7)的一端穿过固定块(9)延伸至船体(1)外部，两个所述从动锥齿轮(6)相远离的一侧均设有螺纹套筒(8)，且螺纹套筒(8)远离从动锥齿轮(6)的一端延伸至船体(1)外部。

3.根据权利要求2所述的一种四螺旋桨驱动动差速转向的无人船船体结构，其特征在于，所述螺纹套筒(8)内螺纹连接有螺杆(12)，所述船体(1)的两侧均设有连接件(13)，且连接件(13)通过轴承与螺杆(12)转动连接，所述转轴(10)位于船体(1)外部的一端固定连接有转盘(11)，所述船体(1)的外壁还设有用于对转盘(11)进行限位固定的限位机构。

4.根据权利要求3所述的一种四螺旋桨驱动动差速转向的无人船船体结构，其特征在于，所述限位机构包括安装座(19)，所述安装座(19)固定连接在船体(1)的外壁上，且安装座(19)上铰接有转动板(20)，所述转动板(20)靠近转盘(11)的一侧一体成型有限位块(23)，所述转盘(11)的外壁开设有多个与限位块(23)相适配的限位孔(18)，所述转动板(20)与船体(1)外壁之间还连接有弹簧(21)，所述转动板(20)的外壁还固定设有便于人工移动转动板(20)的手持端(22)。

5.根据权利要求3所述的一种四螺旋桨驱动动差速转向的无人船船体结构，其特征在于，所述连接件(13)与圆杆(17)的外壁滑动连接，且连接件(13)与轴承相对立的一侧开设有伸缩槽(14)，所述连接件(13)位于伸缩槽(14)的两侧均一体成型有连接块(15)，且连接块(15)上设有用于调节伸缩槽(14)的调节螺栓(16)。

6.根据权利要求1所述的一种四螺旋桨驱动动差速转向的无人船船体结构，其特征在于，所述船体(1)上设置有防倾倒板(3)，且防倾倒板(3)设置为两个，分别位于船体(1)下端面的两侧。