[实用新型]一种集成式步进执行器

说明书

本实用新型提供一种集成式步进执行器，包括：主体机、顶板、底板、输出端和控制机，所述主体机顶端固定安装有顶板，所述主体机底端固定安装有底板，所述顶板内部转动安装有输出端，所述底板表面一侧固定安装有控制机，相对于传统的步进执行器，本设备在使用时可以对连接口的位置进行稳定的调节和防护，保证连接口在未使用的情况下得到充足的防护，防止外部的杂质或者灰尘等进入内部，影响后续整体的使用，使得设备的使用效果更加稳定，延长了设备自身的使用寿命，还可以对主体机的整体位置进行快速、稳定的加固，保证设备在使用时的稳定性，从而使得设备的使用更加方便、稳定，提高了设备自身的工作质量。

技术领域

本实用新型涉及步进执行器技术领域，尤其涉及一种集成式步进执行器。

背景技术

步进执行器是现在机械设备内部十分常见一种部件，用于带动设备启动且自身可以快速定位的一种部件，现有的设备的连接端完全是裸露在外部，使得连接端口的内部容易进入一些杂质或者灰尘，从而使得连接端口的使用效果受到影响，且后续电路的连接容易出现差错，从而使得整体的工作质量受到影响。

因此，有必要提供一种新的集成式步进执行器解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型是提供一种带有防护、方便实用的集成式步进执行器。

本实用新型提供的集成式步进执行器包括：主体机、顶板、底板、输出端和控制机，所述主体机顶端固定安装有顶板，所述主体机底端固定安装有底板，所述顶板内部转动安装有输出端，所述底板表面一侧固定安装有控制机，所述底板内部固定安装有升降装置，所述底板侧面位于升降装置侧面固定安装有防护装置，所述主体机底端固定安装有安装装置。

优选的，所述顶板内部位于输出端外部开设有凹槽，在使用中方便输出端进行转动和工作，使得设备的运行更加稳定。

优选的，所述升降装置包括升降槽、安装板、连接口、连接端、伸缩杆和弹簧，所述底板内部开设有升降槽，所述升降槽内部滑动安装有安装板，所述安装板表面等距固定安装有连接口，所述安装板底端固定安装有连接端，所述安装板底端位于连接端两侧对称固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆外部套设有弹簧。

优选的，所述底板内部位于安装板两侧对称开设有滑槽，且安装板两侧对称固定安装有滑块，在使用中使得安装板在升降槽内部滑动时更加稳定，不会出现偏离原本轨道的情况。

优选的，所述防护装置包括底座、转杆、扭力弹簧、盖板、凸起块、连接座、插杆和插槽，所述底板侧面固定安装有底座，所述底板侧面远离底座的一侧固定安装有连接座，所述底座内部转动安装有转杆，所述转杆外部固定安装有盖板，所述盖板通过扭力弹簧与底座弹性连接，所述盖板顶端固定安装有凸起块，所述凸起块与连接座内部共同开设有插槽，所述插槽内部滑动安装有插杆。

优选的，所述盖板底端固定安装有挤压板，且挤压板内部等距开设有凹槽，在使用中方便对升降装置内部的连接口进行稳定的挤压和控制。

优选的，所述安装装置包括连板、加固板、螺纹槽和螺纹杆，所述主体机底端对称固定安装有连板，所述连板两端对称固定安装有加固板，所述加固板内部开设有螺纹槽，所述螺纹槽内部螺纹啮合安装有螺纹杆。

优选的，所述所述螺纹槽呈条形状，在使用中留有一定的空间方便对整体的位置进行调整。

与相关技术相比较，本实用新型提供的集成式步进执行器具有如下有益效果：

本实用新型提供集成式步进执行器：

1、通过防护装置和升降装置的使用，可以对连接口的位置进行稳定的调节和防护，保证连接口在未使用的情况下得到充足的防护，防止外部的杂质或者灰尘等进入内部，影响后续整体的使用，使得设备的使用效果更加稳定，延长了设备自身的使用寿命；