[实用新型]一种集成式步进执行器

权利要求书

1.一种集成式步进执行器，包括：主体机（1）、顶板（2）、底板（3）、输出端（4）和控制机（5），所述主体机（1）顶端固定安装有顶板（2），所述主体机（1）底端固定安装有底板（3），所述顶板（2）内部转动安装有输出端（4），所述底板（3）表面一侧固定安装有控制机（5），其特征在于：所述底板（3）内部固定安装有升降装置（6），所述底板（3）侧面位于升降装置（6）侧面固定安装有防护装置（7），所述主体机（1）底端固定安装有安装装置（8）。

2.根据权利要求1所述的集成式步进执行器，其特征在于，所述顶板（2）内部位于输出端（4）外部开设有凹槽。

3.根据权利要求1所述的集成式步进执行器，其特征在于，所述升降装置（6）包括升降槽（61）、安装板（62）、连接口（63）、连接端（64）、伸缩杆（65）和弹簧（66），所述底板（3）内部开设有升降槽（61），所述升降槽（61）内部滑动安装有安装板（62），所述安装板（62）表面等距固定安装有连接口（63），所述安装板（62）底端固定安装有连接端（64），所述安装板（62）底端位于连接端（64）两侧对称固定安装有伸缩杆（65），所述伸缩杆（65）外部套设有弹簧（66）。

4.根据权利要求3所述的集成式步进执行器，其特征在于，所述底板（3）内部位于安装板（62）两侧对称开设有滑槽，且安装板（62）两侧对称固定安装有滑块。

5.根据权利要求1所述的集成式步进执行器，其特征在于，所述防护装置（7）包括底座（71）、转杆（72）、扭力弹簧（73）、盖板（74）、凸起块（75）、连接座（76）、插杆（77）和插槽（78），所述底板（3）侧面固定安装有底座（71），所述底板（3）侧面远离底座（71）的一侧固定安装有连接座（76），所述底座（71）内部转动安装有转杆（72），所述转杆（72）外部固定安装有盖板（74），所述盖板（74）通过扭力弹簧（73）与底座（71）弹性连接，所述盖板（74）顶端固定安装有凸起块（75），所述凸起块（75）与连接座（76）内部共同开设有插槽（78），所述插槽（78）内部滑动安装有插杆（77）。

6.根据权利要求5所述的集成式步进执行器，其特征在于，所述盖板（74）底端固定安装有挤压板，且挤压板内部等距开设有凹槽。

7.根据权利要求1所述的集成式步进执行器，其特征在于，所述安装装置（8）包括连板（81）、加固板（82）、螺纹槽（83）和螺纹杆（84），所述主体机（1）底端对称固定安装有连板（81），所述连板（81）两端对称固定安装有加固板（82），所述加固板（82）内部开设有螺纹槽（83），所述螺纹槽（83）内部螺纹啮合安装有螺纹杆（84）。

8.根据权利要求7所述的集成式步进执行器，其特征在于，所述螺纹槽（83）呈条形状。