[实用新型]一种新型安防巡逻机器人

说明书

本实用新型涉及安防巡逻机器人技术领域，尤其是指一种新型安防巡逻机器人，其包括巡逻机器人本体、安装柱、智能导航器、全景摄像机、后置摄像机、支撑固定组件和防护组件，安装柱、智能导航器和支撑固定组件均安装于巡逻机器人本体的顶部，智能导航器位于安装柱的前方，全景摄像机和后置摄像机均安装于安装柱的顶部，支撑固定组件位于安装柱的后方，防护组件安装于支撑固定组件上。本申请的一种新型安防巡逻机器人能够在雨雪天气下使用，且便于收纳和展开。

技术领域

本实用新型涉及安防巡逻机器人技术领域，尤其是指一种新型安防巡逻机器人。

背景技术

安保巡逻机器人携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，将画面和数据传输至远端监控系统。主要用于执行各种智能保安服务任务，包括自主巡逻、音视频监控、环境感知、监控报警等功能。按照服务对象可分为：家用安保机器人、专业安保机器人、特种安保机器人。广泛应用到电力巡逻、工厂巡逻等领域，适用于机场、仓库、园区、危化企业等场所。传统的安防体系是“人防+物防”来实现。可随着人口老龄化加重、劳动力成本飙升、安保人员流失率高等问题，已经难以适应现代安防需求，安防机器人产业迎来新的发展契机。安防机器人还处于起步阶段，但巨大的安防市场需求下，其发展潜力和未来前景广阔。目前使用的智能安防巡逻机器人无法在雨雪天气下使用，缺乏防雪避雨的能力。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型安防巡逻机器人，该新型安防巡逻机器人能够在雨雪天气下使用，且便于收纳和展开。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型安防巡逻机器人，其包括巡逻机器人本体、安装柱、智能导航器、全景摄像机、后置摄像机、支撑固定组件和防护组件，安装柱、智能导航器和支撑固定组件均安装于巡逻机器人本体的顶部，智能导航器位于安装柱的前方，全景摄像机和后置摄像机均安装于安装柱的顶部，支撑固定组件位于安装柱的后方，防护组件安装于支撑固定组件上，支撑固定组件包括伸缩支撑柱、转动连接头和安装板，伸缩支撑柱的顶部和转动连接头的一端固定连接，转动连接头的另一端和安装板固定连接，防护组件包括安装导轨、电动滑块、伸缩杆、挂钩和防护帘，安装导轨安装于安装板，电动滑块滑设于安装导轨上，电动滑块和伸缩杆固定连接，伸缩杆的内侧设置有挂钩，防护帘挂设于挂钩上，巡逻机器人本体的内部设置有控制主机，智能导航器、全景摄像机、后置摄像机和电动滑块均与控制主机电连接。

进一步地，所述安装柱包括主安装柱和副安装柱，所述主安装柱的高度高于副安装柱的高度，所述副安装柱安装于主安装柱的两侧，所述全景摄像机安装于主安装柱的顶部，所述后置摄像机安装于副安装柱的顶部。

进一步地，所述后置摄像机的数量为两个，两个所述后置摄像机的摄像方向相反。

进一步地，所述安装导轨的左右两端均安装有限位块。

进一步地，所述巡逻机器人本体底部安装有全地形轮胎。

本实用新型的有益效果：实际使用时，巡逻机器人本体用于安装连接的器件，安装柱用于安装全景摄像机和后置摄像机，全景摄像机用于全景摄像，后置摄像机用于补充摄像，智能导航器便于巡逻机器人本体的智能导航，支撑固定组件用于安装防护组件，防护组件用于对巡逻机器人本体提供防护，伸缩支撑柱用于固定转动连接头，转动连接头用于固定安装板，安装板用于固定安装导轨，安装导轨便于电动滑块在上面滑动，电动滑块同时用于固定伸缩杆，伸缩杆上安装的挂钩用于固定防护帘，防护帘用于对巡逻机器人本体提供防护，控制主机用于对连接的器件进行控制，通过采用伸缩支撑柱、转动连接头和伸缩杆便于支撑固定组件和防护组件的收纳和展开。本申请的一种新型安防巡逻机器人能够在雨雪天气下使用，且便于收纳和展开。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。