[实用新型]一种用于客车或货车的电子后视镜主机装置

说明书

本实用新型涉及一种用于客车或货车的电子后视镜主机装置，包括用于与多个车载后视摄像头连接的图像信号处理器，其技术要点是：图像信号处理器的输出端与主控制处理器连接，图像信号处理器的输入端分别连接有模拟摄像头远距离接收板和数字摄像头远距离接收板，各个车载后视摄像头的信号输出端通过多路切换开关与模拟摄像头远距离接收板和数字摄像头远距离接收板连接；主控制处理器的输入端另连接有陀螺仪处理板和雷达信号处理板，所述陀螺仪处理板的输入端连接多个陀螺仪，所述雷达信号处理板的输入端连接多个雷达传感器。本实用新型解决了现有电子后视镜系统拍摄角度与驾驶员后视观察角度存在角度偏差的问题，显著提高行车安全性能。

技术领域

本实用新型涉及车辆电子后视镜技术领域，具体涉及一种用于客车或货车的电子后视镜主机装置，适用于新车安装或旧车改造。

背景技术

近年来，信息技术和人工智能的快速发展，摄像头在汽车安全和辅助驾驶方面的应用越来越广泛，电子外摄摄像头在车辆上的应用越来越多。各个国家关于电子后视镜的法规陆续放开，电子外后视镜替代光学后视镜的趋势逐渐成为汽车车身系统的标准配件。但是在客车或货车方面，由于成本压力和更新换代的周期问题，目前大量的客货车还没有普及这种功能。实际上，客车或货车由于车身相对较宽，长度比较长，司机驾驶位置高的原因，司机的视野盲区比乘用车的盲区大很多，要观察的角度和位置也更多。

现有的光学后视镜，一般只有2-3个，且固定在车头位置，数量相对太少，且观察视野受限。而模拟的电子后视镜系统，数量虽然可以布置多个，但是用于集中显示在一个显示器上，分屏多，观察不方便。对于具有多个车厢的挂车，虽然可以通过多个摄像头获得足够的视野，但是普遍存在一个问题就是，当驾驶舱与拖挂的车厢不在一条直线上时，摄像头的拍摄角度会与驾驶员的后视观察角度存在角度偏差，导致驾驶员无法通过摄像头图像获得直观的车身角度和距离信息，容易产生误判，缺乏辅助驾驶分析判断功能，无法对危险驾驶信息进行提前预警。因此，针对现有的客车或货车，有必要开发可以进行后装的电子后视镜主机装置。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种配置合理、使用可靠的用于客车或货车的电子后视镜主机装置，解决现有电子后视镜系统拍摄角度与驾驶员后视观察角度存在角度偏差的问题，显著提高行车安全性能。

本实用新型的技术方案是：

一种用于客车或货车的电子后视镜主机装置，包括用于与多个车载后视摄像头连接的图像信号处理器，其技术要点是：所述图像信号处理器的输出端与主控制处理器连接，图像信号处理器的输入端分别连接有模拟摄像头远距离接收板和数字摄像头远距离接收板，各个车载后视摄像头的信号输出端通过多路切换开关与模拟摄像头远距离接收板和数字摄像头远距离接收板连接；所述主控制处理器的输入端另连接有陀螺仪处理板和雷达信号处理板，所述陀螺仪处理板的输入端连接多个陀螺仪，所述雷达信号处理板的输入端连接多个雷达传感器；所述主控制处理器另连接用于融合摄像头图像信息、雷达传感器信息以及陀螺仪信息的人工智能协同处理器；主控制处理器的输出端连接图形处理器，图形处理器的输出端连接两个显示转换板，并通过两个显示转换板分别连接左显示屏和右显示屏。

上述的用于客车或货车的电子后视镜主机装置，所述主控制处理器、人工智能协同处理器、图形处理器、图像信号处理器、模拟摄像头远距离接收板、数字摄像头远距离接收板、多路切换开关、陀螺仪处理板、雷达信号处理板和显示转换板均集成于一个主机箱体中，所述主机箱体呈长方体状，其一侧设有摄像头连接器、陀螺仪连接器、电源连接器、以太网连接器和指示灯，另一侧设有雷达连接器、左、右显示屏连接器和车辆中控显示屏连接器。

上述的用于客车或货车的电子后视镜主机装置，所述主机箱体的侧面设有散热孔组，主机箱体的底面两侧设有外展支撑沿，所述外展支撑沿上设有安装孔。

上述的用于客车或货车的电子后视镜主机装置，所述陀螺仪的数量至少三个，分别布置于车头、第一节拖挂车厢和第二节拖挂车厢，且三个陀螺仪沿货车长度方向布置，位于一条直线上，以提供驾驶室和陀螺仪所在拖挂车厢的位置信息。