[实用新型]自适应浮动装夹机构

说明书

本实用新型公开了一种自适应浮动装夹机构，包括定位单元、夹持单元和驱动单元，所述夹持单元包括位于第一平面内的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件均铰接设置在与其对应的所述定位单元上；所述第一夹持件的第一端铰接设置在所述驱动单元的壳体上、第二端形成第一夹持部；所述第二夹持件的第一端铰接设置在所述驱动单元的输出轴上、第二端形成第二夹持部；所述第一夹持部在驱动单元的输出轴伸出的过程中能够在第一平面内朝向第二夹持部移动，以配合第二夹持部对料件进行夹持。本实用新型至少包括以下优点：利用浮动夹持的设置方式，在装夹时可以跟随料件的位置和尺寸的变化，自动调节装夹位置，使其依然能够稳固夹持料件。

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，具体的是一种自适应浮动装夹机构。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

铸件是工业生产中常见的一种零件，其结构以异形为主，从而无法确定铸件具体的固定位置。针对上述情况，运用常规的夹具较难对铸件进行夹持，或者是夹持过程中由于固定位置的不确定容易造成晃动，进而造成装夹稳定性能差的弊端。因此，亟需设计一种装夹机构，以能够对铸件进行有效夹持。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种自适应浮动装夹机构，其利用浮动夹持的设置方式，在装夹时可以跟随料件的位置和尺寸的变化，自动调节装夹位置，使其依然能够稳固夹持料件。

本申请实施例公开了：一种自适应浮动装夹机构，包括定位单元、夹持单元和驱动单元，

所述定位单元的数量设置有两个，两个所述定位单元间隔设置；

所述夹持单元包括位于第一平面内的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件均铰接设置在与其对应的所述定位单元上，所述第一夹持件和第二夹持件均具有相对设置的第一端和第二端；

所述第一夹持件的第一端铰接设置在所述驱动单元的壳体上、第二端形成第一夹持部；

所述第二夹持件的第一端铰接设置在所述驱动单元的输出轴上、第二端形成第二夹持部；

所述第一夹持部在所述驱动单元的输出轴伸出的过程中能够在第一平面内朝向所述第二夹持部移动，以配合所述第二夹持部对料件的相对两侧进行夹持。

进一步地，所述定位单元包括定位柱、开设在定位柱上的定位槽，所述第一夹持件或第二夹持件能够穿设过所述定位槽，以通过垂直于第一平面的转轴相对所述定位柱固定。

进一步地，所述转轴设置在所述第一夹持件或第二夹持件的中间位置处。

进一步地，所述第一夹持部和/或第二夹持部处设置有压力传感器，所述压力传感器能够信号连接所述驱动单元，以触发所述驱动单元做出预设动作。

进一步地，所述第一夹持件和第二夹持件呈长条状，且两者均能够在所述驱动单元的作用下在第一平面内转动。

进一步地，所述第一夹持部和第二夹持部与料件被夹持部形状适配。

进一步地，所述驱动单元采用液压缸件，所述液压缸件位于第一平面内。