[实用新型]自适应浮动装夹机构

权利要求书

1.一种自适应浮动装夹机构，其特征在于，包括定位单元、夹持单元和驱动单元，

所述定位单元的数量设置有两个，两个所述定位单元间隔设置；

所述夹持单元包括位于第一平面内的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件均铰接设置在与其对应的所述定位单元上，所述第一夹持件和第二夹持件均具有相对设置的第一端和第二端；

所述第一夹持件的第一端铰接设置在所述驱动单元的壳体上、第二端形成第一夹持部；

所述第二夹持件的第一端铰接设置在所述驱动单元的输出轴上、第二端形成第二夹持部；

所述第一夹持部在所述驱动单元的输出轴伸出的过程中能够在第一平面内朝向所述第二夹持部移动，以配合所述第二夹持部对料件的相对两侧进行夹持。

2.如权利要求1所述的自适应浮动装夹机构，其特征在于，所述定位单元包括定位柱、开设在定位柱上的定位槽，所述第一夹持件或第二夹持件能够穿设过所述定位槽，以通过垂直于第一平面的转轴相对所述定位柱固定。

3.如权利要求2所述的自适应浮动装夹机构，其特征在于，所述转轴设置在所述第一夹持件或第二夹持件的中间位置处。

4.如权利要求1所述的自适应浮动装夹机构，其特征在于，所述第一夹持部和/或第二夹持部处设置有压力传感器，所述压力传感器能够信号连接所述驱动单元，以触发所述驱动单元做出预设动作。

5.如权利要求1所述的自适应浮动装夹机构，其特征在于，所述第一夹持件和第二夹持件呈长条状，且两者均能够在所述驱动单元的作用下在第一平面内转动。

6.如权利要求1所述的自适应浮动装夹机构，其特征在于，所述第一夹持部和第二夹持部与料件被夹持部形状适配。

7.如权利要求1所述的自适应浮动装夹机构，其特征在于，所述驱动单元采用液压缸件，所述液压缸件位于第一平面内。