[实用新型]一种移动式高精度夜间图像采集装置

说明书

本新型提供一种移动式高精度夜间图像采集装置，属于图像采集技术领域；包括机壳，所述机壳的内部设置有摄像机。本新型通过设置行走单元、转向单元和调节单元，图像采集传感器为带Nyxel近红外技术的CMOS SENSOR图像采集传感器，不仅能白天捕捉清晰、细腻的彩色图像，也能够在夜间捕捉准确而细节丰富的图像，且不需要高功率LED照明，满足了视频分析应用的需要，更高的分辨率和灵敏度有助于精准的物体和人脸识别，通过限位块和导向杆的配合，行走单元驱动该移动式高精度夜间图像采集装置沿着导向杆进行移动，可实现设定规划路线，保证该图像采集装置的移动方向，通过转向单元配合行走单元，实现自动转向，进一步提高该图像采集装置移动的灵活性。

技术领域

本新型涉及图像采集技术领域，特别涉及一种移动式高精度夜间图像采集装置。

背景技术

夜间图像采集是指使用图像传感器对图像信息进行采集，大多采用CCD 图像传感器，现阶段夜间图像采集技术科应用于多种领域，可实现智能化自动识别分析采集到的图片。

但是现有的夜间图像采集装置大多固定设置，扫描范围受限较大，而现有的移动式图像采集装置，大多灵活性较差，不能满足用户使用需求，因此，本申请提供了一种移动式高精度夜间图像采集装置来满足需求。

实用新型内容

本新型要解决的技术问题是提供一种移动式高精度夜间图像采集装置以解决现有的扫描范围受限较大，且不能根据需求灵活移动使用的问题。

为解决上述技术问题，本新型提供如下技术方案：

一种移动式高精度夜间图像采集装置，包括机壳，所述机壳的内部设置有摄像机，所述摄像机采用背照式1600万像素，所述摄像机内部设置有图像采集传感器，所述机壳的两侧设置有行走单元，所述机壳的内部分别设置有转向单元和调节单元，所述行走单元配合所述转向单元用于驱动该图像采集装置移动，所述调节单元用于调节摄像装置的位置，辅助摄像。

优选地，所述行走单元包括第一安装座，所述第一安装座设置于所述机壳的两侧，所述机壳的内部安装有第一安装板，所述第一安装板的上方设置有一对电机座，所述电机座上安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有第一齿轮，且所述第一齿轮转动连接于所述第一安装座的内部，所述第一安装座上转动连接有第二齿轮，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮上设置有第一转轮，所述第二齿轮上设置有第二转轮，所述第一安装座的内部转动连接有一对张紧轮，且所述第一转轮、所述第二转轮和所述张紧轮上张紧有同一皮带。

优选地，所述转向单元包括气缸，所述气缸安装于所述第一安装板上，所述第一安装板上固定连接有一对轴承座，所述轴承座上安装有轴承，所述轴承的内圈上插接有万向球，且所述转轴插接于所述万向球上，所述气缸的输出端转动连接有连接杆，所述电机座的一侧固定连接有第二安装板，所述第二安装板上开设有第三滑槽，所述第一安装板上转动连接有转动块，所述转动块的底端固定连接有一对限位轴，所述限位轴滑动连接于所述第三滑槽的内部，所述连接杆的一端转动连接于所述转动块上。

优选地，所述调节单元包括第三安装板，一对所述第三安装板固定连接于所述第一安装板上，一对所述第三安装板上均开设有第二滑槽，所述第二滑槽上滑动连接有滑块，其中一个所述第三安装板的一侧设置有第二电机，且所述滑块与所述第二电机固定连接，所述第二电机的输出端固定连接于另一个所述滑块上，所述第一安装板上对应两个所述第三安装板之间的位置处固定连接有第四安装板，所述第四安装板上开设有齿槽，所述第二电机的输出轴上固定连接有第三齿轮，且所述第三齿轮与所述齿槽啮合连接，一对所述滑块上固定连接有同一第二安装座，所述摄像机安装于所述第二安装座上。

优选地，所述机壳底端设置有限位块，所述限位块上开设有第一滑槽，所述限位块的下方设置有导向杆，且限位块通过第一滑槽滑动连接于所述导向杆上。

优选地，所述第三安装板和所述第四安装板均为半圆环结构。