[实用新型]一种移动式高精度夜间图像采集装置

权利要求书

1.一种移动式高精度夜间图像采集装置，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳的内部设置有摄像机，所述摄像机采用背照式1600万像素，所述摄像机内部设置有图像采集传感器；

所述机壳的两侧设置有行走单元，所述机壳的内部分别设置有转向单元和调节单元，所述行走单元配合所述转向单元用于驱动该图像采集装置移动，所述调节单元用于调节摄像装置的位置，辅助摄像。

2.根据权利要求1所述的移动式高精度夜间图像采集装置，其特征在于，所述行走单元包括第一安装座，所述第一安装座设置于所述机壳的两侧，所述机壳的内部安装有第一安装板，所述第一安装板的上方设置有一对电机座，所述电机座上安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有第一齿轮，且所述第一齿轮转动连接于所述第一安装座的内部，所述第一安装座上转动连接有第二齿轮，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮上设置有第一转轮，所述第二齿轮上设置有第二转轮，所述第一安装座的内部转动连接有一对张紧轮，且所述第一转轮、所述第二转轮和所述张紧轮上张紧有同一皮带。

3.根据权利要求2所述的移动式高精度夜间图像采集装置，其特征在于，所述转向单元包括气缸，所述气缸安装于所述第一安装板上，所述第一安装板上固定连接有一对轴承座，所述轴承座上安装有轴承，所述轴承的内圈上插接有万向球，且所述转轴插接于所述万向球上，所述气缸的输出端转动连接有连接杆，所述电机座的一侧固定连接有第二安装板，所述第二安装板上开设有第三滑槽，所述第一安装板上转动连接有转动块，所述转动块的底端固定连接有一对限位轴，所述限位轴滑动连接于所述第三滑槽的内部，所述连接杆的一端转动连接于所述转动块上。

4.根据权利要求2所述的移动式高精度夜间图像采集装置，其特征在于，所述调节单元包括第三安装板，一对所述第三安装板固定连接于所述第一安装板上，一对所述第三安装板上均开设有第二滑槽，所述第二滑槽上滑动连接有滑块，其中一个所述第三安装板的一侧设置有第二电机，且所述滑块与所述第二电机固定连接，所述第二电机的输出端固定连接于另一个所述滑块上，所述第一安装板上对应两个所述第三安装板之间的位置处固定连接有第四安装板，所述第四安装板上开设有齿槽，所述第二电机的输出轴上固定连接有第三齿轮，且所述第三齿轮与所述齿槽啮合连接，一对所述滑块上固定连接有同一第二安装座，所述摄像机安装于所述第二安装座上。

5.根据权利要求1所述的移动式高精度夜间图像采集装置，其特征在于，所述机壳底端设置有限位块，所述限位块上开设有第一滑槽，所述限位块的下方设置有导向杆，且限位块通过第一滑槽滑动连接于所述导向杆上。

6.根据权利要求4所述的移动式高精度夜间图像采集装置，其特征在于，所述第三安装板和所述第四安装板均为半圆环结构。

7.根据权利要求1所述的移动式高精度夜间图像采集装置，其特征在于，所述机壳的外壁上对应所述摄像机的一侧设置有弧形透明镜片。