[实用新型]一种直线和旋转复合运动油缸

权利要求书

1.一种直线和旋转复合运动油缸，其特征在于：包括

缸体，其包括缸筒；

活塞杆，沿轴向可移动且沿周向可旋转地设置于所述缸筒内，所述活塞杆的后端设置有外斜齿；

活塞组件，沿轴向可移动地设置于所述缸筒内，包括内齿套和套接于所述内齿套外部的活塞，所述内齿套与所述外斜齿啮合；

防转组件，穿过所述活塞组件并固定于所述缸体上，以防止所述活塞组件旋转；以及

复位组件，设置于所述活塞内，配置为使所述活塞杆旋转复位。

2.根据权利要求1所述的直线和旋转复合运动油缸，其特征在于：所述缸筒、活塞及内齿套沿垂直于活塞杆轴向的横截面均为圆形。

3.根据权利要求1所述的直线和旋转复合运动油缸，其特征在于：所述外斜齿沿活塞杆轴向的长度大于所述内齿套的长度。

4.根据权利要求1所述的直线和旋转复合运动油缸，其特征在于：所述活塞杆上设置有限位凸台，所述限位凸台连接于所述外斜齿朝向所述活塞杆前端的一侧，且所述限位凸台的外径大于所述外斜齿的外缘尺寸。

5.根据权利要求1所述的直线和旋转复合运动油缸，其特征在于：所述缸体还包括前端盖和后端盖，所述缸筒连接在前端盖和后端盖之间，所述活塞杆的前端伸出于前端盖。

6.根据权利要求5所述的直线和旋转复合运动油缸，其特征在于：所述缸体还包括多个连接杆，所述连接杆连接在前端盖和后端盖之间。

7.根据权利要求5所述的直线和旋转复合运动油缸，其特征在于：所述防转组件包括至少两个沿活塞杆轴向设置于缸筒内的导向杆，所述导向杆穿过所述活塞组件并连接于前端盖和后端盖之间。

8.根据权利要求1所述的直线和旋转复合运动油缸，其特征在于：所述活塞的内部开设有容置孔，且所述活塞的前端开设有与容置孔连通的套接孔，所述内齿套位于所述套接孔中并与所述活塞通过紧固件连接。

9.根据权利要求8所述的直线和旋转复合运动油缸，其特征在于：所述复位组件设置于所述容置孔中，包括复位弹簧和限位件，所述限位件设置于所述活塞杆上，并位于所述外斜齿的后端，所述复位弹簧的两端分别抵在容置孔的底壁和限位件之间。

10.根据权利要求9所述的直线和旋转复合运动油缸，其特征在于：所述限位件与所述活塞杆螺纹连接。