[实用新型]一种全自动智能插架机

说明书

本实用新型涉及物料分装技术领域，特别涉及一种全自动智能插架机，包括入料组件、定位组件、移栽组件、料架及料架传动组件；入料组件与前一工序相衔接，用以排列传送物料至定位组件；定位组件设于入料组件及移栽组件之间，用以校正入料组件来料的位置；移栽组件架设于机架上，用于将校正位置后的物料移至料架中；料架布置在料架传动组件上，料架传动组件包括链条传动机构及链条驱动机构，链条驱动机构驱动链条传动机构带动料架作水平直线运动。本实用新型提供的一种全自动智能插架机使物料自动定位、移栽，自动插架，料架自动移动的方式实现产线的上下工序的智能化、自动化的衔接，生产全程自动化，减少人工用工数，有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及物料分装技术领域，特别涉及一种全自动智能插架机。

背景技术

随着科学技术的发展，自动化理念深入人心。目前，在生产3C玻璃、复合板等产品时，产品的插架摆入已经开始使用插架机进行自动化作业，代替传统的人工摆入,以提高工作效率、减轻负担。

如公告号为CN209583022U，公告日为2019.11.05的专利文件公开的一种玻璃插架机，包括依次设置的上料装置、翻转装置、插架机构和取料装置；所述上料装置包括用于放置玻璃片的上料区以及设于上料区上方的第一机械手；所述翻转装置包括第一支撑架、设于第一支撑架上的旋转件以及设于旋转件上的取料夹持件，所述第一支撑架与上料区连接；所述取料夹持件通过旋转件做90度翻转，所述取料夹持件为一对能够开合的夹持板；所述插架机构包括插架步进装置以及设于插架步进装置上的插架；所述取料装置包括架设在插架上方的机架以及设于机架上的第二机械手。

上述专利虽然能够对3C玻璃、复合板等产品进行无损伤的转移、摆放，但其对产品插架后，料架仍需人工移动，无法自动定位及移动，仍然不够智能化。

实用新型内容

为解决上述现有技术中插架机中料架无法自动定位及移动的问题，本实用新型提供一种全自动智能插架机，包括入料组件、定位组件、移栽组件、料架及料架传动组件；

所述入料组件与前一工序相衔接，用以排列传送物料至所述定位组件；

所述定位组件设于所述入料组件及所述移栽组件之间，用以校正所述入料组件来料的位置；

所述移栽组件架设于机架上，用于将校正位置后的物料移至所述料架中；

所述料架布置在所述料架传动组件上，所述料架传动组件包括链条传动机构及链条驱动机构，所述链条驱动机构驱动所述链条传动机构带动所述料架作水平直线运动。

在一实施例中，所述定位组件包括导向板及限位板，所述导向板固定于所述入料组件侧边；所述限位板固定于所述入料组件末端，所述限位板高于所述入料组件。

在一实施例中，所述定位组件还包括二次定位机构，所述二次定位机构通过定位气缸驱动定位板对所述物料进行二次定位。

在一实施例中，所述入料组件与所述二次定位机构间还设有物料平移机构，所述物料平移机构固定在所述移栽组件上。

在一实施例中，所述移栽组件包括机械臂及设于所述机械臂上的翻转机构，所述翻转机构用于吸取所述物料并带动其角度翻转，在所述机械臂的驱动下将所述物料放置于料架内。

在一实施例中，所述链条驱动机构包括主动轴、从动轴及驱动马达，所述链条传动机构包括第一链条及第二链条，所述第一链条及所述第二链条分别套设于所述主动轴两端，所述从动轴为所述第一链条及所述第二链条提供张力；所述驱动马达驱动所述主动轴，进而带动所述第一链条及所述第二链条。

在一实施例中，所述链条传动机构还包括链条上托板及链条下托板，所述链条上托板用于承托所述第一链条及所述第二链条位于竖直方向上部的链条，所述链条下托板用于承托所述第一链条及所述第二链条位于竖直方向下部的链条。