[实用新型]一种全自动智能插架机

权利要求书

1.一种全自动智能插架机，其特征在于：包括入料组件、定位组件、移栽组件、料架及料架传动组件；

所述入料组件与前一工序相衔接，用以排列传送物料至所述定位组件；

所述定位组件设于所述入料组件及所述移栽组件之间，用以校正所述入料组件来料的位置；

所述移栽组件架设于机架上，用于将校正位置后的物料移至所述料架中；

所述料架布置在所述料架传动组件上，所述料架传动组件包括链条传动机构及链条驱动机构，所述链条驱动机构驱动所述链条传动机构带动所述料架作水平直线运动。

2.根据权利要求1所述的全自动智能插架机，其特征在于：所述定位组件包括导向板及限位板，所述导向板固定于所述入料组件侧边；所述限位板固定于所述入料组件末端，所述限位板高于所述入料组件。

3.根据权利要求2所述的全自动智能插架机，其特征在于：所述定位组件还包括二次定位机构，所述二次定位机构通过定位气缸驱动定位板对所述物料进行二次定位。

4.根据权利要求3所述的全自动智能插架机，其特征在于：所述入料组件与所述二次定位机构间还设有物料平移机构，所述物料平移机构固定在所述移栽组件上。

5.根据权利要求1所述的全自动智能插架机，其特征在于：所述移栽组件包括机械臂及设于所述机械臂上的翻转机构，所述翻转机构用于吸取所述物料并带动其角度翻转，在所述机械臂的驱动下将所述物料放置于料架内。

6.根据权利要求1所述的全自动智能插架机，其特征在于：所述链条驱动机构包括主动轴、从动轴及驱动马达，所述链条传动机构包括第一链条及第二链条，所述第一链条及所述第二链条分别套设于所述主动轴两端，所述从动轴为所述第一链条及所述第二链条提供张力；所述驱动马达驱动所述主动轴，进而带动所述第一链条及所述第二链条。

7.根据权利要求6所述的全自动智能插架机，其特征在于：所述链条传动机构还包括链条上托板及链条下托板，所述链条上托板用于承托所述第一链条及所述第二链条位于竖直方向上部的链条，所述链条下托板用于承托所述第一链条及所述第二链条位于竖直方向下部的链条。

8.根据权利要求6所述的全自动智能插架机，其特征在于：所述料架传动组件还包括限位块及料架二次定位机构，所述限位块对称地设置于所述第一链条及所述第二链条上方；所述料架二次定位机构包括在所述机架上滑动的料架二次定位底板，固定于所述料架二次定位底板上的料架二次定位气缸，设置于所述料架二次定位气缸上的顶板，所述顶板上设置有料架固定结构。

9.根据权利要求8所述的全自动智能插架机，其特征在于：所述料架二次定位机构还包括导轨及同步带，所述导轨及同步带对称地设置于机架两侧，所述料架二次定位底板在所述同步带驱动下在所述导轨上滑动。

10.根据权利要求1所述的全自动智能插架机，其特征在于：所述料架包括框架、侧板、上卡槽及下卡槽；所述侧板固于所述框架两侧，所述上卡槽固定于所述侧板上部，所述下卡槽固定于侧板下部。