[实用新型]一种油菜播种自走式底盘

说明书

本实用新型提供一种油菜播种自走式底盘，包括：机架、底盘、驱动装置、转向装置、制动装置、排种装置、控制系统，各部分采用模块化设计安装于底盘上。驱动装置安装减速器增大力矩提高动力，达到田间作业要求；转向装置采用四杆机构，通过控制左前轮转向带动右前轮转向，可使得装置结构简单和转向灵活；制动装置采用小功率舵机、鼓刹、刹车线等结构，提升制动的性能。一种油菜播种自走式底盘使得播种装置在作业时适应性大大增强。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种油菜播种自走式底盘。

背景技术

传统的油菜播种机底盘结构复杂，其外形尺寸较大，难以装配，将其直接应用于油菜播种效果容易出现操作不灵便、污染严重、人员劳动强度大、转弯半径大、转向角达不到理论值导致轮胎磨损严重、底盘在非工作期间不能快速移动等问题。为了降低油菜播种机在田间作业的污染，提高其灵活性、稳定性、可靠性和开放性，从而实现播种机田间作业高效率、低成本，减小劳动强度，亟需设计一种油菜播种自走式底盘。

发明内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种油菜播种自走式底盘以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种油菜播种自走式底盘，其特征在于，包括：机架5、驱动装置8、底盘3、转向装置1、制动装置2、排种装置6、控制系统4。

所述排种装置6安装于机架5上，所述机架5安装于底盘3上，所述机架5上有6个间距相同的圆形小孔用于固定排种装置6的6根导种管7；

所述驱动装置8包括电机10、减速器9、后轮11、传动轴13；所述电机10与减速器9连接为一体；所述减速器9安装在后支架12上；所述传动轴13两端安装有2个后轮11。

所述减速器9安装于传动轴13中间与电机10相连接。

所述转向装置1包括大功率舵机15、转向机构17；所述大功率舵机15安装在底盘3下端的横梁16上，所述大功率舵机15输出端安装有舵盘22；所述转向机构17包括左前轮支架20、右前轮支架14、转向拉杆21和横拉杆19；所述左前轮支架20和右前轮支架14分别与左前轮定轴18a和右前轮定轴18b固接；所述转向拉杆21两端分别与左前轮支架20和舵盘22铰接；所述横拉杆19两端分别与右前轮支架14和左前轮支架20铰接。

所述控制系统4与大功率舵机15、小功率舵机28、驱动装置8连接。

所述左前轮支架20、右前轮支架14、横梁16和横拉杆19组成四杆机构，所述左前轮支架20作为主动件，通过横拉杆19推动右前轮支架14转动，从而使得左前轮和右前轮转向。

所述制动装置2包括支座26、凸轮23、小功率舵机28、刹车线27和鼓刹30；所述支座26与小功率舵机28固接，所述凸轮23与小功率舵机28输出端固接，带动凸轮23转动；所述刹车线27包括弹簧31、微调螺母29、刹车线头24、钢丝软轴25；所述弹簧31和微调螺母29与鼓刹30连接；所述刹车线头24安装于凸轮23的孔上，所述的钢丝软轴25的安装在支座26细孔上，通过所述凸轮23旋转，拉伸钢丝软轴25，压缩弹簧31，使鼓刹30制动后轮11；所述凸轮23为两个固接为一体，所述两个凸轮23平行于支座26上，所述钢丝软轴25安装于两个凸轮23中间。

本实用新型具有以下有益效果：

驱动装置采用电机驱动，结构简单，减少污染；安装减速器增大力矩提高动力，达到田间作业要求。

转向机构为四杆机构，一个舵机控制左前轮从而带动右前轮转动，结构简单，实用性高。

本实用新型采用模块化设计，整体采用螺栓连接，结构简单，方便调节、安装、拆卸，工作可靠。

附图说明