[实用新型]一种油菜播种自走式底盘

权利要求书

1.一种油菜播种自走式底盘，其特征在于，包括：机架（5）、驱动装置（8）、底盘（3）、转向装置（1）、制动装置（2）、排种装置（6）、控制系统（4）；

所述排种装置（6）安装于机架（5）上，所述机架（5）安装于底盘（3）上，所述机架（5）上固定有6根导种管（7）；

所述驱动装置（8）包括电机（10）、减速器（9）、后轮（11）、传动轴（13）；所述电机（10）与减速器（9）连接为一体；所述减速器（9）安装在后支架（12）上；所述传动轴（13）两端安装有2个后轮（11）；

所述转向装置（1）包括大功率舵机（15）、转向机构（17）；所述大功率舵机（15）安装在底盘（3）下端的横梁（16）上，所述大功率舵机（15）输出端安装有舵盘（22）；所述转向机构（17）包括左前轮支架（20）、右前轮支架（14）、转向拉杆（21）和横拉杆（19）；所述左前轮支架（20）和右前轮支架（14）分别与左前轮定轴（18a）和右前轮定轴（18b）固接；所述转向拉杆（21）两端分别与左前轮支架（20）和舵盘（22）铰接；所述横拉杆（19）两端分别与右前轮支架（14）和左前轮支架（20）铰接；

所述控制系统（4）与大功率舵机（15）、小功率舵机（28）、驱动装置（8）连接。

2.根据权利要求1所述的一种油菜播种自走式底盘，其特征在于，所述制动装置（2）包括支座（26）、凸轮（23）、小功率舵机（28）、刹车线（27）和鼓刹（30）；所述支座（26）与小功率舵机（28）固接，所述凸轮（23）与小功率舵机（28）输出端固接，带动凸轮（23）转动；所述刹车线（27）包括弹簧（31）、微调螺母（29）、刹车线头（24）、钢丝软轴（25）；所述弹簧（31）和微调螺母（29）与鼓刹（30）连接；所述刹车线头（24）安装于凸轮（23）的孔上，所述的钢丝软轴（25）安装在支座（26）细孔上，通过所述凸轮（23）旋转，拉伸钢丝软轴（25），压缩弹簧（31），使鼓刹（30）制动后轮（11）。