[实用新型]一种分体式模具装配工装

说明书

本实用新型公开了一种分体式模具装配工装，属于模具装配的技术领域。包括：装配台，被设置为分别放置上模具和下模具；物料台，被设置为分别放置定位件；装配夹爪，设于所述装配台和物料台之间；搬运夹爪，设于所述装配台的一侧；所述搬运夹爪被设置为将下模具扣合在上模具上。实用新型在上模具与下模具共同转移之前进行装配，通过在上模具与下模具安插与之相适配的定位件实现上模具与下模具之间的定位，减少装配误差；同时避免出现了上模具与下模具错放乱放的现象。

技术领域

本实用新型属于模具装配的技术领域，特别是涉及一种分体式模具装配工装。

背景技术

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。

分体式模具便于注塑和拆模，也正由于上模具与下模具为可拆卸式的故在摆放时易错乱，同时在装配时定位差。

实用新型内容

本实用新型为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供了一种分体式模具装配工装。

本实用新型采用以下技术方案：一种分体式模具装配工装，包括：

装配台，被设置为分别放置上模具和下模具；

物料台，被设置为分别放置定位件；

装配夹爪，设于所述装配台和物料台之间；

搬运夹爪，设于所述装配台的一侧；所述搬运夹爪被设置为完成上模具与下模之间的扣合；所述装配夹爪被设置为夹取、转移、及放置定位件，完成上、下模具之间的装配。

在进一步的实施例中，所述定位件包括：

上衬套，被设置为安插在上模具的装配孔上；

定位销，其底部插接在所述上衬套内；

下衬套，被设置为安插在下模具的装配孔上；所述定位销的顶部插接在所述下衬套内。

通过采用上述技术方案，定位件同样分体式，既便于装配时的精确定位也便于后期拆模。

在进一步的实施例中，所述装配夹爪包括：

装配机械臂，其末端设置有Z轴移动组件；

第一夹爪气缸，传动连接于所述Z轴移动组件；

两对称设置的夹持板，传动连接于所述第一夹爪气缸的驱动端；

两对称设置的夹持块，设于所述夹持板的内壁末端处；所述夹持块之间存在预定的间隙，构成一夹持空间。

在进一步的实施例中，所述搬运夹爪包括：

装配机械臂；

第二夹爪气缸，设于所述装配机械臂的末端；

相对设置的两组夹持臂，传动连接于所述第二夹爪气缸的驱动端；所述第二夹爪气缸驱动所述两组夹持臂做相向/背向运动。

在进一步的实施例中，所述物料台上设置有物料架；其中，所述物料架包括：

若干个支撑腿，安装于所述物料台上；

支撑面，垂直连接于所述支撑腿；所述支撑面的上表面自上而下凹陷预定深度形成若干个放置槽体，所述放置槽体被设置为容纳定位件。

通过采用上述技术方案，实现了对衬套和定位销的分类管理的同时，还保证了衬套和定位销均为竖向放置，便于夹取和插接。

在进一步的实施例中，还包括：