[实用新型]一种分体式模具装配工装

权利要求书

1.一种分体式模具装配工装，其特征在于，包括：

装配台，被设置为分别放置上模具和下模具；

物料台，被设置为分别放置定位件；

装配夹爪，设于所述装配台和物料台之间；

搬运夹爪，设于所述装配台的一侧；所述搬运夹爪被设置为完成上模具与下模之间的扣合；所述装配夹爪被设置为夹取、转移、以及放置定位件，完成上、下模具之间的装配。

2.根据权利要求1所述的一种分体式模具装配工装，其特征在于，所述定位件包括：

上衬套，被设置为安插在上模具的装配孔上；

定位销，其底部插接在所述上衬套内；

下衬套，被设置为安插在下模具的装配孔上；所述定位销的顶部插接在所述下衬套内。

3.根据权利要求1所述的一种分体式模具装配工装，其特征在于，所述装配夹爪包括：

装配机械臂，其末端设置有Z轴移动组件；

第一夹爪气缸，传动连接于所述Z轴移动组件；

两对称设置的夹持板，传动连接于所述第一夹爪气缸的驱动端；

两对称设置的夹持块，设于所述夹持板的内壁末端处；所述夹持块之间存在预定的间隙，构成一夹持空间。

4.根据权利要求1所述的一种分体式模具装配工装，其特征在于，所述搬运夹爪包括：

装配机械臂；

第二夹爪气缸，设于所述装配机械臂的末端；

相对设置的两组夹持臂，传动连接于所述第二夹爪气缸的驱动端；所述第二夹爪气缸驱动所述两组夹持臂做相向/背向运动。

5.根据权利要求1所述的一种分体式模具装配工装，其特征在于，所述物料台上设置有物料架；其中，所述物料架包括：

若干个支撑腿，安装于所述物料台上；

支撑面，垂直连接于所述支撑腿；所述支撑面的上表面自上而下凹陷预定深度形成若干个放置槽体，所述放置槽体被设置为容纳定位件。

6.根据权利要求1所述的一种分体式模具装配工装，其特征在于，还包括：

至少一个光纤传感器，安装在所述装配夹爪上；所述光纤传感器被设置为检测定位件的安装情况。