[实用新型]一种全自动铰链装头机

说明书

本实用新型涉及一种全自动铰链装头机，由控制机构电连接控制主身错位机构、主身夹取移位机构、主身掰直压紧机构、铰杯限位机构、铰杯推进机构、铰杯定位机构、U钉引针机构、U钉推进机构和成品顶出机构；主身错位机构将铰链的主身移动至夹取工位；主身夹取移位机构把错位后的主身夹取移动至装配工位；主身掰直压紧机构将主身掰直在装配工位压紧；铰杯限位机构将铰杯限位在推进等待工位；铰杯推进机构把等待工位的铰杯推至装配工位；铰杯定位机构把铰杯定位在装配工位；U钉引针机构将主身与铰杯对接管正等待装配U钉；U钉推进机构将U钉打入主身与铰杯的铰接孔；成品顶出机构顶出铰链成品。具有装配生产线简单、生产效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动铰链装头机。

背景技术

现有家具铰链的部件构成包括铰杯和铰链的主身，铰杯与铰链的主身通过U钉铰接。

在对现有家具铰链装配的过程中，需要对铰杯、铰链主身组装。虽然，大多数商家已对铰杯与铰链主身的U钉装配采用自动化，但是，该类装头机的结构及装配生产线比较复杂，导致工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种全自动铰链装头机，以解决现有技术中该类装头机结构及装配生产线比较复杂的问题。

本实用新型的目的是这样实现的，一种全自动铰链装头机，用于将铰链的主身与铰杯装配为铰链，在机架上设置控制机构，由控制机构电连接控制主身错位机构、主身夹取移位机构、主身掰直压紧机构、铰杯限位机构、铰杯推进机构、铰杯定位机构、U钉引针机构、U钉推进机构和成品顶出机构；主身错位机构将铰链的主身移动至夹取工位；主身夹取移位机构把错位后的主身夹取移动至装配工位；主身掰直压紧机构将主身掰直在装配工位压紧；铰杯限位机构将铰杯限位在推进等待工位；铰杯推进机构把等待工位的铰杯推至装配工位；铰杯定位机构把铰杯定位在装配工位；U钉引针机构将主身与铰杯对接管正等待装配U钉；U钉推进机构将U钉打入主身与铰杯的铰接孔；成品顶出机构顶出铰链成品。

优选的，主身错位机构包括主身错位气缸和推头，铰链的主身经主身下料装置下滑至推头处，由主身错位气缸带动推头将主身移动至夹取工位。

优选的，主身夹取移位机构包括主身移位气缸、主身升降气缸、主身夹紧气缸和夹爪，通过主身升降气缸下降夹爪、主身夹紧气缸夹住主身，通过主身升降气缸上升主身脱离推头，通过主身移位气缸把主身移动至装配工位松开夹爪。

优选的，主身掰直压紧机构包括主身掰直气缸、主身压紧气缸和压紧头，通过主身掰直气缸对主身竖向管正掰直，通过主身压紧气缸带动压紧头对主身压紧。

优选的，铰杯经铰杯下料装置下滑到位后通过铰杯限位机构的铰杯限位气缸限位在推进等待工位，等待工位的铰杯由铰杯推进机构的铰杯推进气缸推至装配工位，装配工位的铰杯由铰杯定位机构的铰杯定位气缸定位管正。

优选的，U钉引针机构的引针回缩，U钉经U钉下料装置下滑到位，U钉通过U钉推进机构的U钉推进气缸带动撞针，将U钉打入主身与铰杯的铰接孔中，通过成品顶出机构的顶出升降气缸顶出铰链成品。

本实用新型，结构及装配生产线比较简单，提高了生产效率，铰链装配的稳定性及可靠性好。

下面实施例结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的立体结构示意图；

图2是图1实施例主体部件的立体结构示意图；

图3是图2的主身错位机构及主身夹取移位机构的立体结构示意图；

图4是图2的主身掰直压紧机构的立体结构示意图；

图5是图2的铰杯限位、推进、定位机构及U钉装配主体部件的立体结构示意图。