[实用新型]一种全自动铰链装头机

权利要求书

1.一种全自动铰链装头机，用于将铰链的主身（a1）与铰杯（a2）装配为铰链，其特征在于：

在机架上（17）设置控制机构（18），由控制机构电连接控制主身错位机构（A）、主身夹取移位机构（B）、主身掰直压紧机构（C）、铰杯限位机构（D）、铰杯推进机构（E）、铰杯定位机构（F）、U钉引针机构（G）、U钉推进机构（H）和成品顶出机构（I）；

所述主身错位机构将铰链的主身移动至夹取工位；

所述主身夹取移位机构把错位后的主身夹取移动至装配工位；

所述主身掰直压紧机构将主身掰直在装配工位压紧；

所述铰杯限位机构将铰杯限位在推进等待工位；

所述铰杯推进机构把等待工位的铰杯推至装配工位；

所述铰杯定位机构把铰杯定位在装配工位；

所述U钉引针机构将主身与铰杯对接管正等待装配U钉；

所述U钉推进机构将U钉（a3）打入主身与铰杯的铰接孔；

所述成品顶出机构顶出铰链成品。

2.根据权利要求1所述的全自动铰链装头机，其特征在于：所述主身错位机构包括主身错位气缸（1）和推头（2），所述铰链的主身经主身下料装置（19）下滑至推头处，由主身错位气缸带动推头将主身移动至夹取工位。

3.根据权利要求1所述的全自动铰链装头机，其特征在于：所述主身夹取移位机构包括主身移位气缸（3）、主身升降气缸（4）、主身夹紧气缸（5）和夹爪（6），通过主身升降气缸下降夹爪、主身夹紧气缸夹住主身，通过主身升降气缸上升主身脱离推头，通过主身移位气缸把主身移动至装配工位松开夹爪。

4.根据权利要求1所述的全自动铰链装头机，其特征在于：所述主身掰直压紧机构包括主身掰直气缸（7）、主身压紧气缸（8）和压紧头（9），通过主身掰直气缸对主身竖向管正掰直，通过主身压紧气缸带动压紧头对主身压紧。

5.根据权利要求1所述的全自动铰链装头机，其特征在于：所述铰杯经铰杯下料装置（20）下滑到位后通过铰杯限位机构的铰杯限位气缸（10）限位在推进等待工位，等待工位的铰杯由铰杯推进机构的铰杯推进气缸（11）推至装配工位，装配工位的铰杯由铰杯定位机构的铰杯定位气缸（12）定位管正。

6.根据权利要求1所述的全自动铰链装头机，其特征在于：所述U钉引针机构的引针（13）回缩，U钉经U钉下料装置（21）下滑到位，U钉通过U钉推进机构的U钉推进气缸（14）带动撞针（15），将U钉打入主身与铰杯的铰接孔中，通过成品顶出机构的顶出升降气缸（16）顶出铰链成品。