[实用新型]一种自走式水肥机

说明书

本实用新型提供了一种自走式水肥机，包括电动行走架、卷扬机、灌溉桁架，以及控制箱；卷扬机垂直于电动行走架的走行方向水平设置在行走架上，具有第一绕线部和第二绕线部；第一绕线部上盘绕有钢丝软管；灌溉桁架固定连接于电动行走架上，且两端分别朝向电动行走架的两侧延伸；灌溉桁架的主梁为刚性水管，刚性水管与钢丝软管连接，且刚性水管的管壁上沿其轴向间隔连接有多个拖行软管；控制箱设于电动行走架上，与供电线缆电连接，且与电动行走架和卷扬机的驱动电机分别电连接。本实用新型提供的一种自走式水肥机，设备成本低，对农作物进行施肥灌溉的灵活性高。

技术领域

本实用新型属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种自走式水肥机。

背景技术

随着农业自动化程度越来越高，在施肥、灌溉等作业领域也开始由早期的人工漫灌转为自动追肥灌溉。目前自动化灌溉方式大多为喷灌方式，投入成本高，灵活性差，且喷灌方式对于水压要求高，通常需要间隔设置加压泵以保证喷水距离，而且无法与施肥过程有效结合，在喷灌之前或喷灌过程中作业人员需要进行追肥作业，施肥后对喷灌的时效性要求高，一旦因故障无法及时进行喷灌作业容易导致肥力流失；另外，由于喷灌作业需要附加安装加压泵以保证喷水距离，因此会增加灌溉设备投入成本，且在灌溉过程中耗能较高，不利于节能降耗，且由于喷灌式作业设备通常为固定安装在田间，若在非灌溉期间处于安装状态会影响设备的使用寿命，若只在灌溉期进行安装、灌溉完成后再行拆除则会极大占用人力，且劳动强度高，因此这种灌溉方式的灵活性不足，已无法适应当前自动化灌溉的需求。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种自走式水肥机，旨在降低施肥灌溉成本，提高对农作物进行施肥灌溉的灵活性和效果。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自走式水肥机，包括电动行走架、卷扬机、灌溉桁架，以及控制箱；其中，卷扬机垂直于电动行走架的走行方向水平设置在行走架上，具有第一绕线部和第二绕线部；其中，第一绕线部上盘绕有钢丝软管，钢丝软管用于连接田间水井泵，第二绕线部上盘绕有供电线缆，供电线缆用于接入田间配电箱；灌溉桁架固定连接于电动行走架上，且两端分别朝向电动行走架的两侧延伸；其中，灌溉桁架的主梁为刚性水管，刚性水管与钢丝软管连接，且刚性水管的管壁上沿其轴向间隔连接有多个拖行软管；控制箱设于电动行走架上，与供电线缆电连接，且与电动行走架和卷扬机的驱动电机分别电连接。

在一种可能的实现方式中，灌溉桁架靠近其两端的位置分别设有辅助支撑轮。

一些实施例中，刚性水管的管壁上沿其轴向间隔设有多个截止阀，各个拖行软管分别对应连接于各个截止阀上。

示例性的，刚性水管上于每相邻的两个截止阀之间均设有一个挂件，各个拖行软管靠近顶端的部位分别与其相邻的挂件连接。

举例说明，挂件滑动套设于刚性水管上。

进一步地，挂件上旋接有螺纹定位件，螺纹定位件与刚性水管的侧壁抵接。

在一种可能的实现方式中，电动行走架包括主框架和阵列分布的四个支撑臂；其中，支撑臂的顶端与主框架连接，底端设有驱动轮，每个驱动轮上均设有变频电机。

一些实施例中，支撑臂的顶端与主框架转动连接，且主框架上设有四个分别与各个支撑臂对应连接的转向驱动件，转向驱动件与控制箱电连接。

示例性的，主框架上设有向下延伸至靠近地面的引导杆，引导杆的底端转动连接有两个引导轮，钢丝软管和供电线缆分别滚压于两个引导轮的轮槽内。

在一种可能的实现方式中，控制箱内设有网络通信模块，网络通信模块用于与远端控制器无线通信连接。