[实用新型]一种自走式水肥机

权利要求书

1.一种自走式水肥机，其特征在于，包括：

电动行走架；

卷扬机，垂直于所述电动行走架的走行方向水平设置在所述行走架上，具有第一绕线部和第二绕线部；其中，所述第一绕线部上盘绕有钢丝软管，所述钢丝软管用于连接田间水井泵，所述第二绕线部上盘绕有供电线缆，所述供电线缆用于接入田间配电箱；

灌溉桁架，固定连接于所述电动行走架上，且两端分别朝向所述电动行走架的两侧延伸；其中，所述灌溉桁架的主梁为刚性水管，所述刚性水管与所述钢丝软管连接，且所述刚性水管的管壁上沿其轴向间隔连接有多个拖行软管；

控制箱，设于所述电动行走架上，与所述供电线缆电连接，且与所述电动行走架和所述卷扬机的驱动电机分别电连接。

2.如权利要求1所述的一种自走式水肥机，其特征在于，所述灌溉桁架靠近其两端的位置分别设有辅助支撑轮。

3.如权利要求1所述的一种自走式水肥机，其特征在于，所述刚性水管的管壁上沿其轴向间隔设有多个截止阀，各个所述拖行软管分别对应连接于各个所述截止阀上。

4.如权利要求3所述的一种自走式水肥机，其特征在于，所述刚性水管上于每相邻的两个所述截止阀之间均设有一个挂件，各个所述拖行软管靠近顶端的部位分别与其相邻的所述挂件连接。

5.如权利要求4所述的一种自走式水肥机，其特征在于，所述挂件滑动套设于所述刚性水管上。

6.如权利要求5所述的一种自走式水肥机，其特征在于，所述挂件上旋接有螺纹定位件，所述螺纹定位件与所述刚性水管的侧壁抵接。

7.如权利要求1所述的一种自走式水肥机，其特征在于，所述电动行走架包括：

主框架；

四个支撑臂，阵列分布，所述支撑臂的顶端与所述主框架连接，底端设有驱动轮，每个所述驱动轮上均设有变频电机。

8.如权利要求7所述的一种自走式水肥机，其特征在于，所述支撑臂的顶端与所述主框架转动连接，且所述主框架上设有四个分别与各个所述支撑臂对应连接的转向驱动件，所述转向驱动件与所述控制箱电连接。

9.如权利要求7所述的一种自走式水肥机，其特征在于，所述主框架上设有向下延伸至靠近地面的引导杆，所述引导杆的底端转动连接有两个引导轮，所述钢丝软管和所述供电线缆分别滚压于两个所述引导轮的轮槽内。

10.如权利要求1-9任一项所述的一种自走式水肥机，其特征在于，所述控制箱内设有网络通信模块，所述网络通信模块用于与远端控制器无线通信连接。