[实用新型]一种立式直线自动化开箱设备

说明书

本实用新型公开了一种立式直线自动化开箱设备，本设备用于对箱坯进行开箱处理，使其由坯板状成型至带有内腔的方形立体状。本立式直线自动化开箱设备，包括机架以及设于机架上的推料装置、供料装置、开箱装置、折叠装置、压箱装置、导向限位管、封箱底装置，开箱装置配置为使箱坯开箱成形至“口”字形。在开箱装置的箱坯成型时，由第一吸盘机构吸附箱坯的一侧面作为固定，第二吸盘机构吸附箱坯的相邻侧面并使其90°摆动，成主动式开箱，开箱效果更稳定，能够保证箱坯的开箱质量，保证成型后纸箱的完整性。本设备能够实现箱坯快速开箱成型，能够实现箱坯自动输送、抓取、开箱、成型和折页，全程高速自动化运行，进而实现纸箱的竖立姿态开箱。

技术领域

本实用新型涉及自动化包装设备技术领域，特别涉及立式直线自动化开箱设备。

背景技术

随着现代化的进程不断加快，很多生产厂家开始大规模使用自动化装置，而在包装领域，自动化已经成为常见的现象，在包装领域的自动化设备就包括开箱机，自动开箱机也叫纸箱自动成型封底机，方法是把纸箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备；开箱机的动作是集取箱、成型、折盖、封底为一体。

首先，将扁平的纸箱放在储料槽上，通过吸盘将纸箱从料槽中吸出，在吸取拉出的同时将纸箱成型，再折前后及左右盖，最后完成胶带封底

现有技术中的高速开箱机中，其在纸箱成型时为拉扯配合限位的被动成形开箱，在一些设备精密度或箱坯规格达不到要求时，此种设备的箱坯成型至“口”字形时，会导致纸箱箱体表面损毁，从而降低开箱质量；而且，在设备精密度或箱坯规格达不到要求时，箱坯卡在设备内，造成无法开箱，需要人工介入消除障碍。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了立式直线自动化开箱设备，包括机架，还包括以下设于机架上的装置：

推料装置，配置为推送箱坯；

供料装置，位于推料装置的一端，配置为提供箱坯；

开箱装置，位于推料装置的上方；

折叠装置，位于推料装置的一侧，配置为对箱坯的底部进行折叠，

开箱装置包括相邻分布的第一吸盘机构、第二吸盘机构，第二吸盘机构包括第二吸盘组件、第二驱动组件，第二吸盘组件可水平摆动设置，第二驱动组件的驱动端与第二吸盘组件铰接；

第一吸盘机构能够吸附箱坯的一侧面，第二吸盘机构能够吸附箱坯的相邻侧面并使其90°摆动。

本实用新型提供一种立式直线运输的自动化开箱设备，本设备能够实现高效率的快速开箱。大致为，供料装置提供箱坯至推料装置上，由推料装置对箱坯进行传输；通过开箱装置将箱坯吸取、快速摆动成型；在折叠装置对箱坯的箱底进行折叠。本设备能够实现箱坯快速开箱成型，能够实现箱坯自动输送、抓取、开箱、成型和折页，全程高速自动化运行，进而实现纸箱的竖立姿态开箱。而且，在箱坯成型至“口”字形时，由第一吸盘机构吸附箱坯的一侧面作为固定，第二吸盘机构吸附箱坯的相邻侧面并使其90°摆动，成主动式开箱，开箱效果更稳定，能够保证箱坯的开箱质量，保证成型后纸箱的完整性。

在一些实施方式中，第一吸盘机构包括第一吸盘组件、第一驱动组件，第一吸盘组件可摆动设置，第一驱动组件的驱动端与第一吸盘组件铰接。

由此，第一吸盘机构中，第一驱动组件驱动第一吸盘组件靠近箱坯，由第一吸盘组件对箱坯进行吸附固定。

在一些实施方式中，开箱装置还包括限位机构，限位机构设于第二吸盘机构的相邻位置且位于第一吸盘机构的对向侧；

限位机构包括第八驱动件和限位杆，限位杆可摆动设置，第八驱动件的驱动端与限位杆铰接。