[实用新型]一种立式直线自动化开箱设备

权利要求书

1.一种立式直线自动化开箱设备，包括机架(000)，其特征在于，还包括以下设于机架(000)上的装置：

推料装置(100)，配置为推送箱坯；

供料装置(200)，位于推料装置(100)的一端，配置为提供箱坯；

开箱装置(300)，位于推料装置(100)的上方；

折叠装置(400)，位于推料装置(100)的一侧，配置为对箱坯的底部进行折叠，

所述开箱装置(300)包括相邻分布的第一吸盘机构(310)、第二吸盘机构(320)；所述第一吸盘机构(310)能够吸附箱坯的一侧面并固定，所述第二吸盘机构(320)能够吸附箱坯的相邻侧面并使其90°摆动。

2.根据权利要求1所述的一种立式直线自动化开箱设备，其特征在于，所述第一吸盘机构(310)包括第一吸盘组件(311)、第一驱动组件(312)，所述第一吸盘组件(311)可摆动设置，所述第一驱动组件(312)的驱动端与第一吸盘组件(311)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种立式直线自动化开箱设备，其特征在于，所述第二吸盘机构(320)包括第二吸盘组件(321)、第二驱动组件(322)，所述第二吸盘组件(321)可水平摆动设置，所述第二驱动组件(322)的驱动端与第二吸盘组件(321)铰接；

所述第二吸盘组件(321)包括第二摆杆(3211)、若干第二吸盘(3212)，所述第二摆杆(3211)可摆动设置，若干所述第二吸盘(3212)设于第二摆杆(3211)上。

4.根据权利要求1所述的一种立式直线自动化开箱设备，其特征在于，所述开箱装置(300)还包括限位机构(330)，所述限位机构(330)设于第二吸盘机构(320)的相邻位置且位于第一吸盘机构(310)的对向侧；

所述限位机构(330)包括第八驱动件(331)和限位杆(332)，所述限位杆(332)可摆动设置，所述第八驱动件(331)的驱动端与限位杆(332)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种立式直线自动化开箱设备，其特征在于，所述供料装置(200)包括储藏库(210)、第一分料机构(220)、第二分料机构(230)、隔料机构(240)，所述第一分料机构(220)、第二分料机构(230)、隔料机构(240)位于储藏库(210)的出口端，所述第一分料机构(220)、第二分料机构(230)上下分布，所述隔料机构(240)位于第二分料机构(230)相邻侧。

6.根据权利要求5所述的一种立式直线自动化开箱设备，其特征在于，所述第一分料机构(220)包括第三驱动组件(221)、同步杆(222)、若干挡块(223)，所述同步杆(222)可旋转设置，若干所述挡块(223)轴线阵列在所述同步杆(222)上，所述第三驱动组件(221)与其中一个或多个挡块(223)驱动连接，所述第三驱动组件(221)与所述挡块(223)的连接端为与同步杆(222)连接的偏轴位置。

7.根据权利要求5所述的一种立式直线自动化开箱设备，其特征在于，所述第二分料机构(230)包括第四驱动组件(231)、摆动板(232)，所述摆动板(232)包括阻挡部(2321)、铰接部(2322)、旋接部(2323)，所述摆动板(232)的旋接部(2323)可旋转的设置在储藏库(210)的一端，所述第四驱动组件(231)设于储藏库(210)上且与所述摆动板(232)的铰接部(2322)铰接。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种立式直线自动化开箱设备，其特征在于，还包括压箱装置(500)，所述压箱装置(500)设于机架(000)上且压箱装置(500)的作用端位于折叠装置(400)的上方；

所述压箱装置(500)包括第五驱动组件(510)、压板(520)，所述压板(520)通过连杆组件(530)铰接设置，所述第五驱动组件(510)的驱动端与连杆组件(530)铰接。