[实用新型]用于塔式起重机的控制系统及塔式起重机

说明书

本申请公开了一种用于塔式起重机的控制系统及塔式起重机。该塔式起重机包括传感器，设置于塔式起重机的目标位置，用于采集目标位置对应的目标参数的实时数据；无线通信装置，设置于塔式起重机上，用于发送塔式起重机的第一运行状态数据，以及接收塔式起重机周围的干涉塔式起重机的第二运行状态数据；控制装置，分别与传感器和无线通信装置通信连接，用于根据目标参数的实时数据、第一运行状态数据和第二运行状态数据控制塔式起重机进行作业，以及对塔式起重机进行防碰撞控制。本申请简化了控制系统的结构，节约了控制系统的成本，具有更高的经济型和系统稳定性。

技术领域

本申请涉及建筑机械技术领域，具体地涉及一种用于塔式起重机的控制系统及塔式起重机。

背景技术

随着建筑工程项目中群塔施工场景增多，群塔施工安全对塔式起重机防碰撞控制系统的需求日渐增多。现有技术中，塔式起重机的防碰撞系统与电控系统连接，电控系统包括第一传感器和第一显示屏，用于采集塔式起重机的参数数据并显示在显示屏上。其中，第一传感器用于采集塔式起重机的参数数据，第一显示屏用于显示塔式起重机的参数数据。防碰撞系统包括第二传感器、无线通信装置、承载防碰撞算法的嵌入式系统以及显示屏等部件组成。其中，第二传感器即状态监测传感器，用于监测当前塔式起重机的运行状态数据；无线通信装置用于交换当前塔式起重机以及干涉起重机的运行状态数据；嵌入式系统用于计算碰撞风险，在出现风险时提前进行警示或控制。由上述可知，现有技术中的防碰撞系统的部件组成较多，安装调试繁杂，并且与塔式起重机的电控系统的集成度较差。因此，现有技术的防碰撞系统存在结构复杂，成本较高的问题，从而不利于行业安全技术的推广。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种用于塔式起重机的控制系统及塔式起重机，用以解决现有技术的防碰撞系统存在结构复杂，成本较高的问题。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于塔式起重机的控制系统，包括：

传感器，设置于塔式起重机的目标位置，用于采集目标位置对应的目标参数的实时数据；

无线通信装置，设置于塔式起重机上，用于发送塔式起重机的第一运行状态数据，以及接收塔式起重机周围的干涉塔式起重机的第二运行状态数据；

控制装置，分别与传感器和无线通信装置通信连接，用于根据目标参数的实时数据、第一运行状态数据和第二运行状态数据控制塔式起重机进行作业，以及对塔式起重机进行防碰撞控制。

在本申请实施例中，控制装置包括：

控制器，与传感器和无线通信装置通信连接，用于获取目标参数的实时数据、第一运行状态数据和第二运行状态数据，并根据防碰撞计算结果控制塔式起重机进行作业；

显示器，与控制器连接，用于显示目标参数的实时数据、第一运行状态数据、第二运行状态数据和防碰撞计算结果。

在本申请实施例中，控制器包括：

控制模块，分别与传感器、无线通信装置和显示器通信连接，用于将目标参数的实时数据、第一运行状态数据和第二运行状态数据发送至第一防碰撞计算模块和显示器；

第一防碰撞计算模块，与控制模块和显示器连接，用于根据目标参数的实时数据、第一运行状态数据和第二运行状态数据确定防碰撞计算结果。

在本申请实施例中，显示器包括：

第二防碰撞计算模块，与控制器连接，用于获取控制器发送的目标参数的实时数据、第一运行状态数据和第二运行状态数据，并根据目标参数的实时数据、第一运行状态数据和第二运行状态数据确定防碰撞计算结果；

显示模块，与控制器和第二防碰撞计算模块连接，用于显示目标参数的实时数据、第一运行状态数据、第二运行状态数据和防碰撞计算结果。

在本申请实施例中，显示器还用于显示塔式起重机的报警信息。