[实用新型]用于塔式起重机的控制系统及塔式起重机有效
| 申请号： | 202220812423.3 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN217676448U | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 黄国勇;李凯;蹇欢;李明 | 申请（专利权）人： | 中联重科建筑起重机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C15/04;B66C15/06;B66C23/88 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈姝婧 |
| 地址： | 415106 湖南省常德市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 塔式起重机 控制系统 | ||
1.一种用于塔式起重机的控制系统，其特征在于，包括：
传感器，设置于塔式起重机的目标位置，用于采集所述目标位置对应的目标参数的实时数据；
无线通信装置，设置于所述塔式起重机上，用于发送所述塔式起重机的第一运行状态数据，以及接收所述塔式起重机周围的干涉塔式起重机的第二运行状态数据；
控制装置，分别与所述传感器和所述无线通信装置通信连接，用于根据所述目标参数的实时数据、所述第一运行状态数据和所述第二运行状态数据控制所述塔式起重机进行作业，以及对所述塔式起重机进行防碰撞控制。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制装置包括：
控制器，与所述传感器和所述无线通信装置通信连接，用于获取所述目标参数的实时数据、所述第一运行状态数据和所述第二运行状态数据，并根据防碰撞计算结果控制所述塔式起重机进行作业；
显示器，与所述控制器连接，用于显示所述目标参数的实时数据、所述第一运行状态数据、所述第二运行状态数据和所述防碰撞计算结果。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制器包括：
控制模块，分别与所述传感器、所述无线通信装置和所述显示器通信连接，用于将所述目标参数的实时数据、所述第一运行状态数据和所述第二运行状态数据发送至第一防碰撞计算模块和所述显示器；
所述第一防碰撞计算模块，与所述控制模块和所述显示器连接，用于根据所述目标参数的实时数据、所述第一运行状态数据和所述第二运行状态数据确定所述防碰撞计算结果。
4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述显示器包括：
第二防碰撞计算模块，与所述控制器连接，用于获取所述控制器发送的所述目标参数的实时数据、所述第一运行状态数据和所述第二运行状态数据，并根据所述目标参数的实时数据、所述第一运行状态数据和所述第二运行状态数据确定所述防碰撞计算结果；
显示模块，与所述控制器和所述第二防碰撞计算模块连接，用于显示所述目标参数的实时数据、所述第一运行状态数据、所述第二运行状态数据和所述防碰撞计算结果。
5.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述显示器还用于显示所述塔式起重机的报警信息。
6.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述显示器还用于获取所述塔式起重机的静态数据。
7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述目标参数的实时数据包括以下中的至少一者：
所述塔式起重机的高度、所述塔式起重机的幅度、所述塔式起重机的回转角度。
8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述无线通信装置设置于所述塔式起重机的塔顶。
9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制装置设置于所述塔式起重机的驾驶室内。
10.一种塔式起重机，其特征在于，包括根据权利要求1至9中的任一项所述的用于塔式起重机的控制系统。
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