[实用新型]一种含缆管道的轨迹测试装置

说明书

本实用新型涉及一种含缆管道的轨迹测试装置，包括机壳体，机壳体两端的端盖，机壳体内设置有电池舱，仪器舱，安装在仪器舱内的加速度计、信号采集板，安装在电池舱内的电源升压器、电池，其特征在于：电池的输出端连接电源升压器，电源升压器的输出端连接加速度计、信号采集板的电源输入端，机壳体及机壳体两端的端盖均接电池的负极，电池舱一侧的仪器端盖为导电金属材料，与所述电池由压紧弹簧电连接，电池舱一侧的仪器端盖与机壳体螺纹连接，两端的机壳体端盖为圆锥形，在圆锥形的尖端处设置有固定钢索的通孔。

技术领域

本实用新型涉及非开挖工程领域，特别是涉及一种含缆管道的轨迹测试装置。

背景技术

在非开挖工程中，经常需要对已经铺设好的管道进行轨迹测量，对于还未放入管线的管道，目前已有成熟的三维轨迹仪可以对其轨迹进行测量，但是对于已经放入缆线的管道，目前市面上的三维轨迹仪都没办法正常使用。

空管道内空间大，且管道截面形状规则，可以将较大的三维轨迹仪放入其中，平稳运行，但是对于已有缆线的管道，内部空间及其狭窄，并且空余空间分布极不均匀，因此为测试轨迹带来了很多困难。

发明内容

为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种含缆管道的轨迹测试装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：一种含缆管道的轨迹测试装置，包括机壳体，机壳体两端的端盖，机壳体内设置有电池舱，仪器舱，安装在仪器舱内的加速度计、信号采集板，安装在电池舱内的电源升压器、电池，其特征在于：电池的输出端连接电源升压器，电源升压器的输出端连接加速度计、信号采集板的电源输入端，机壳体及机壳体两端的端盖均接电池的负极，电池舱一侧的仪器端盖为导电金属材料，与所述电池由压紧弹簧电连接，电池舱一侧的仪器端盖与机壳体螺纹连接，两端的机壳体端盖为圆锥形，在圆锥形的尖端处设置有固定钢索的通孔。还包括上位机；所述上位机与所述信号采集板由导线连接；所述上位机用于控制所述信号采集板开始采集数据、停止采集数据、上传数据和擦除数据，并处理上传的数据。本实用新型的优点对数据进行截取、积分、滤波、管道出入口匹配、出图和保存三维轨迹点信息；对有效数据所形成的曲线进行积分处理，即可得到随时间变化的轨迹变化图像；分别与管道入口和出口坐标重合，即可得到最终轨迹曲线数据，使用最终轨迹曲线数据进行绘图，将轨迹直观化显示。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构剖面图。

图2为本实用新型的电路连接示意图。

符号说明：

1-仪器端盖，2-电路板舱，3-仪器外壳，4-电池舱，5-压紧弹簧，6-仪器端盖，7-数据采集板，8-数据采集板电源正极，9-数据采集板电源负极，10-电源升压器输出端正极，11-电源升压器输出端负极，12-电源升压器，13-电源升压器输入端正极，14-电源升压器输入端负极，15-电池正极，16-电池，17-电池负极，18-数据采集板数据输出口，19-加速度计。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。