[实用新型]生产线全自动智能码垛装置

说明书

本实用新型公开了生产线全自动智能码垛装置，包括龙门；所述龙门上方设有横梁；所述横梁上设有大车导轨；所述大车导轨上设有大车运行平台；所述大车运行平台下方设有小车导轨；所述小车导轨上设有小车运行平台；所述小车运行平台上设有传动箱；所述传动箱上设有卷扬器；所述传动箱上还设有卷扬电机和制动器；所述小车运行平台的下方设有下料架；所述下料架通过卷绳与卷扬器相连接；所述横梁的下方设有传送带；所述传送带上设有传送口；所述传送口处设有卸料架；所述传送带的一侧设有工作台。与现有技术相比本实用新型的有益效果是：设备安装在车间上空不占用地面空间，能够大跨度的进行车间生产工作，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及码垛领域，具体涉及生产线全自动智能码垛装置。

背景技术

现有的智能码垛机大部分都是通过机械手臂抓取货物到指定地点机械性工作，一般适用于局部的流水线生产，无法进行全车间的码垛布局。同时该类码垛机往往只能适用于中小型的货物，当遇见大中型货物后，往往无法进行配套使用。

实用新型内容

本实用新型提供了生产线全自动智能码垛装置，其特点是设备安装在车间上空不占用地面空间，能够大跨度的进行车间生产工作，工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：生产线全自动智能码垛装置，包括龙门；所述龙门上方设有横梁；所述横梁上设有大车导轨；所述大车导轨上设有大车运行平台；所述大车运行平台下方设有小车导轨；所述小车导轨上设有小车运行平台；所述小车运行平台上设有传动箱；所述传动箱上设有卷扬器；所述传动箱上还设有卷扬电机和制动器；所述小车运行平台的下方设有下料架；所述下料架通过卷绳与卷扬器相连接；所述横梁的下方设有传送带；所述传送带上设有传送口；所述传送口处设有卸料架；所述传送带的一侧设有工作台。

作为优化，所述小车运行平台的下方设有小车滚轮；所述小车滚轮通过小车运行平台下方的小车驱动电机进行驱动。

作为优化，所述小车运行平台的四端均设有导向架；所述卷绳通过导向架与下料架相连接。

作为优化，所述卷扬器设有两个，且对称设置于传动箱的两侧；所述卷扬器上设有两根卷绳，两根卷绳分别通过同侧的两个导向架与下料架相连接。

作为优化，所述导向架为长方体结构，导向架的上下两端处均对称的设有限位导轮；所述限位导轮之间形成导线口；所述导线口的横截面为圆形结构。

作为优化，所述下料架上设有重力传感器。

作为优化，所述传送带的传送口处设有计数器。

作为优化，所述工作台、大车运行平台和小车运行平台上均设有护栏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：设备整体安装在车间上空不占用地面空间，生产线码垛货物通过传送带进行流水输送至下料架，然后根据车间空间情况，通过自动化控制进行精准位置输送摆放，工作效率高可适用于大跨度的车间生产工作。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型导向架的结构示意图。

图4为本实用新型限位导轮的结构示意图。

其中，龙门1、横梁2、大车导轨3、大车运行平台4、小车导轨5、小车运行平台6、小车滚轮7、小车驱动电机8、传动箱9、卷扬器10、卷扬电机11、制动器12、卷绳13、下料架14、传送带15、传送口16、导向架17、限位导轮18、导线口19。

具体实施方式