[实用新型]高架地板支架上托片自动焊接设备

权利要求书

1.高架地板支架上托片自动焊接设备，包括焊接机器人（1）、输送带（2）、焊接工位（3）、三轴机械臂（4）、自动料仓（5），其特征在于：所述焊接机器人（1）与输送带（2）相适配，输送带（2）与两个焊接工位（3）相适配，两个焊接工位（3）与两个三轴机械臂（4）相适配，两个三轴机械臂（4）与两个自动料仓（5）相适配。

2.根据权利要求1所述的高架地板支架上托片自动焊接设备，其特征在于：所述输送带（2）上固定安装有两个固定安装支架（6），两个固定安装支架（6）上固定安装有同一个安装板（7），安装板（7）上固定安装有驱动电机（8），驱动电机（8）的输出端通过联轴器固定安装有电机轴（9），电机轴（9）上固定安装有转动轴（10），转动轴（10）的两端均转动安装有传动杆（11），两个传动杆（11）相互远离的一端均转动安装有连接块（12），两个连接块（12）上均固定安装有活动夹板（13），两个活动夹板（13）均滑动安装在安装板（7）的底侧。

3.根据权利要求2所述的高架地板支架上托片自动焊接设备，其特征在于：两个所述活动夹板（13）上均活动安装有垫片（14），两个垫片（14）分别位于两个活动夹板（13）相互靠近的一侧。

4.根据权利要求2所述的高架地板支架上托片自动焊接设备，其特征在于：所述活动夹板（13）上开设有安装槽（15），安装槽（15）内滑动安装有连接条（16），连接条（16）固定安装在垫片（14）上。

5.根据权利要求2所述的高架地板支架上托片自动焊接设备，其特征在于：所述活动夹板（13）上转动安装有限位块（17），限位块（17）与连接条（16）相接触。

6.根据权利要求5所述的高架地板支架上托片自动焊接设备，其特征在于：所述限位块（17）上开设有旋转孔（18），旋转孔（18）内转动安装有旋转轴（19），旋转轴（19）固定安装在相应的活动夹板（13）上。

7.根据权利要求2所述的高架地板支架上托片自动焊接设备，其特征在于：所述传动杆（11）的两端均开设有活动孔（20），两个活动孔（20）内均转动安装有活动轴（21），两个活动轴（21）分别固定安装在转动轴（10）和连接块（12）上。