[实用新型]一种用于钢构件的焊接生产线

说明书

本实用新型公开了一种用于钢构件的焊接生产线，包括装配工位、焊接工位和检修工位，在装配工位、焊接工位和检修工位的一侧设有纵向设置的第一轨道，第一轨道上设有周转小车，装配工位包括用于承载钢构件的第一平台架，通过人工或第一焊接机器人将零配件装配到钢构件外表面设定位置并点焊固定；焊接工位上包括第二平台架以及与第二平台架相对应的第二焊接机器人，第二平台架和第二焊接机器人为多个且沿着第一轨道长度方向排列设置；检修工位包括第三平台架，通过人工对第三平台架上的钢构件与零部件的焊缝进行检修与清理，通过该设置，使得装配工位、焊接工位和检修工位的运作配合更加紧凑，加工更加高效。

技术领域

本实用新型涉及焊接生产线的技术领域，特别涉及一种用于钢构件的焊接生产线。

背景技术

现有的房屋建筑钢构件（钢管柱或H型钢等构件）在生产过程中需要对其切割处理、装配处理、焊接处理以及检修处理等操作，钢构件通过切割装置完成切割后需要进入焊接生产线对其进行如下操作：1.将各零部件装配到钢构件管体上划线位置处并定位固定，2.对零部件之间和它们与钢构件管体面之间的连接处进行焊接，3.对焊接后的焊缝表面瑕疵进行修补及对工件表面进行清理，那么如何布局焊接生产线来提高钢管构件的焊接效率是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于钢构件的焊接生产线，通过对焊接生产线的布局，使得装配工位、焊接工位和检修工位的运作配合更加紧凑，加工更加高效。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于钢构件的焊接生产线，包括依次设置的装配工位、焊接工位和检修工位，在装配工位、焊接工位和检修工位的一侧设有纵向设置的第一轨道，所述第一轨道上设有周转小车，通过周转小车能够对装配工位、焊接工位和检修工位上的钢构件依次转运；

所述装配工位包括用于承载钢构件的第一平台架，通过人工或第一焊接机器人将零配件装配到钢构件外表面设定位置并点焊固定；

所述焊接工位上包括用于承载钢构件的第二平台架以及与第二平台架相对应的第二焊接机器人，所述第二平台架和第二焊接机器人为多个且沿着第一轨道长度方向排列设置或第一轨道的两侧均配置有至少一组第二平台架以及与第二平台架相对应的第二焊接机器人；

检修工位包括用于承载钢构件的第三平台架，通过人工对第三平台架上的钢构件与零部件的焊缝进行检修与清理。

进一步地，所述第三平台架为多个且沿着第一轨道长度方向排列设置或在第一轨道的两侧对称分布。

进一步地，所述焊接工位上的第二平台架配备有至少两个第二焊接机器人。

进一步地，所述周转小车包括母车和子车，所述母车能够沿着第一轨道的纵向移动，母车上设有横向设置的第二轨道，子车能够沿着第二轨道横向移动，所述第一平台架、第二平台架和第三平台架的内侧均配置有与第二轨道对接的第三轨道。

进一步地，所述周转小车还包括翻转机构，所述翻转机构包括机架、托板、第一驱动器和第二驱动器，所述机架安装在子车上且能够相对于子车竖向升降，机架中部通过转轴转动连接有第一转臂和第二转臂，第一转臂和第二转臂设置在转轴的两侧，其中第一驱动器驱动第一转臂以转轴为转动轴线转动，第二驱动器驱动第二转臂以转轴为转动轴线转动，所述托板设置于机架的上端且能够相对于机架横向移动，所述第一转臂和第二转臂能够在对应的驱动器作用下转动至第一转臂和第二转臂的内端均不高于托板的上端面。

进一步地，所述机架的上端面设有沿着机架横向设置的滑轨，所述托板通过滑块滑移安装在滑轨上，所述机架上设有电机，电机通过传动机构带动托板沿着滑轨长度方向移动。

进一步地，所述第一平台架包括架体和夹臂，所述架体的一端设有靠栅，所述夹臂通过销轴可转动地铰接于架体，架体上设有驱动夹臂以销轴为转动轴线转动的驱动装置，夹臂通过驱动装置动作以将钢构件夹持在靠栅与夹臂之间。