[实用新型]一种用于钢构件的焊接生产线

权利要求书

1.一种用于钢构件的焊接生产线，其特征在于：包括依次设置的装配工位(1)、焊接工位(2)和检修工位(3)，在装配工位(1)、焊接工位(2)和检修工位(3)的一侧设有纵向设置的第一轨道(4)，所述第一轨道(4)上设有周转小车(5)，周转小车(5)能够对装配工位(1)、焊接工位(2)和检修工位(3)上的钢构件依次转运，同时该周转小车(5)能够对钢构件进行翻转；

所述装配工位(1)包括用于承载钢构件的第一平台架(11)，通过人工或第一焊接机器人将零配件装配到钢构件外表面设定位置并点焊固定；

所述焊接工位(2)上包括用于承载钢构件的第二平台架(21)以及与第二平台架(21)相对应的第二焊接机器人，所述第二平台架(21)和第二焊接机器人为多个且沿着第一轨道(4)长度方向排列设置或第一轨道(4)的两侧均配置有至少一组第二平台架(21)以及与第二平台架(21)相对应的第二焊接机器人；

检修工位(3)包括用于承载钢构件的第三平台架(31)，通过人工对第三平台架(31)上的钢构件与零部件的焊缝进行检修与清理。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢构件的焊接生产线，其特征在于：所述第三平台架(31)为多个且沿着第一轨道(4)长度方向排列设置或在第一轨道(4)的两侧对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种用于钢构件的焊接生产线，其特征在于：所述焊接工位(2)上的第二平台架(21)配备有至少两个第二焊接机器人。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种用于钢构件的焊接生产线，其特征在于：所述周转小车(5)包括母车(51)和子车(52)，所述母车(51)能够沿着第一轨道(4)的纵向移动，母车(51)上设有横向设置的第二轨道(511)，子车(52)能够沿着第二轨道(511)横向移动，所述第一平台架(11)、第二平台架(21)和第三平台架(31)的内侧均配置有与第二轨道(511)对接的第三轨道(6)。

5.根据权利要求4所述的一种用于钢构件的焊接生产线，其特征在于：所述周转小车(5)还包括翻转机构(53)，所述翻转机构(53)包括机架(531)、托板(532)、第一驱动器(533)和第二驱动器(534)，所述机架(531)安装在子车(52)上且能够相对于子车(52)竖向升降，机架(531)中部通过转轴(535)转动连接有第一转臂(536)和第二转臂(537)，第一转臂(536)和第二转臂(537)设置在转轴(535)的两侧，其中第一驱动器(533)驱动第一转臂(536)以转轴(535)为转动轴线转动，第二驱动器(534)驱动第二转臂(537)以转轴(535)为转动轴线转动，所述托板(532)设置于机架(531)的上端且能够相对于机架(531)横向移动，所述第一转臂(536)和第二转臂(537)能够在对应的驱动器作用下转动至第一转臂(536)和第二转臂(537)的内端均不高于托板(532)的上端面。

6.根据权利要求5所述的一种用于钢构件的焊接生产线，其特征在于：所述机架(531)的上端面设有沿着机架(531)横向设置的滑轨(5311)，所述托板(532)通过滑块(5321)滑移安装在滑轨(5311)上，所述机架(531)上设有电机(5312)，电机(5312)通过传动机构(5313)带动托板(532)沿着滑轨(5311)长度方向移动。

7.根据权利要求1所述的一种用于钢构件的焊接生产线，其特征在于：所述第一平台架(11)包括架体(111)和夹臂(112)，所述架体(111)的一端设有靠栅(1111)，所述夹臂(112)通过销轴(1121)可转动地铰接于架体(111)，架体(111)上设有驱动夹臂(112)以销轴(1121)为转动轴线转动的驱动装置(113)，夹臂(112)通过驱动装置(113)动作以将钢构件夹持在靠栅(1111)与夹臂(112)之间。