[实用新型]用于重卡的电池包夹取装置及换电站

说明书

本实用新型揭示了一种用于重卡的电池包夹取装置及换电站，包括机架，所述机架上固设有一支撑板，所述支撑板上滑动设有一三角块，所述支撑板的下方设有可相对其上下移动的浮动板，所述浮动板的下表面上设有用以将电池包夹持的夹持组件，其上表面上固设有支板，所述支板之间枢轴设有一滚轮，所述滚轮与所述三角块的倾斜面始终抵接。本实用新型的有益效果主要体现在：设计精巧，三角块水平滑动通过滚轮驱动支板上下移动，三角块可驱动滚轮滚动的同时起到支撑作用，即选用较小功率的驱动电机也可获得较大的举升力，从而降低成本；同时，轴套和导向轴的设置可提高浮动板滑行的稳定性，提高精准度。

技术领域

本实用新型涉及换电技术领域，具体而言，尤其涉及一种用于重卡的电池包夹取装置及换电站。

背景技术

近年来国内汽车行业迅速发展，自主品牌汽车迅猛发展，随着传统能源汽车向新能源汽车的转变，老旧汽车生产线升级改造、新车生产线陆续投产新建，而在汽车生产线环节中，汽车发动机与变速箱的合装是汽车生产过程中重要的工序。如何提高生产效率、满足不同型号发动机与变速箱的合装生产是当下亟需解决的问题。其中AGV小车在这一工序中承担重要职责，AGV运行至发动机上线工位将发动机载到变速箱上线工位。

如中国专利号CN111717837A揭示了一种双举升机构及具有其的AGV小车，其中双举升机构包括安装基座，内具有第一安装槽；第一举升部件设置在第一安装槽内，顶端设有第一举升平台；第一举升平台一侧设有发动机夹具，相对的另一侧形成有第二安装槽；第二举升部件设置在第二安装槽内，第二举升部件上方设有变速箱夹具；第二举升部件可带动变速箱夹具与发动机夹具对接并完成发动机和变速箱的合装。但是上述专利需要采用很大功率的电机才能进行举升，而很大功率的电机价格昂贵，增加企业成本。另外，上述结构复杂，不利于拆卸、更换及维修，极大地影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种用于重卡的电池包夹取装置及换电站。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种用于重卡的电池包夹取装置，包括机架，所述机架上固设有一支撑板，所述支撑板上滑动设有一三角块，所述支撑板的下方设有可相对其上下移动的浮动板，所述浮动板的下表面上设有用以将电池包夹持的夹持组件，其上表面上固设有支板，所述支板之间枢轴设有一滚轮，所述滚轮与所述三角块的倾斜面始终抵接。

优选的，所述支撑板上固设有传动座，所述传动座上设有可自转的传动丝杆，所述传动丝杆设有与其为丝杆传动的传动螺母，所述三角块固设在所述传动丝杆上。

优选的，所述传动丝杆的两侧设有固设在所述支撑板上的滑轨，所述滑轨上设有与其相适配的滑块，所述三角块固设在所述滑块上。

优选的，所述支撑板上固设有一驱动电机，所述驱动电机的电机轴与所述传动丝杆固接。

优选的，所述支撑板上固设有轴套，所述浮动板上设有与所述轴套相适配的导向轴。

优选的，所述夹持组件包括固设在所述浮动板上的伺服气缸和限位块，所述限位块内滑动设有一锁舌，所述锁舌的一端可插接至电池包的卡槽内，另一端枢轴连接于传动臂，所述传动臂的另一端与连接块枢轴连接，所述伺服气缸的气缸轴与所述连接块固接。

一种换电站，包括架体，所述架体内滑动设有如上所述的用于重卡的电池包夹取装置。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、设计精巧，三角块水平滑动通过滚轮驱动支板上下移动，三角块可驱动滚轮滚动的同时起到支撑作用，即选用较小功率的驱动电机也可获得较大的举升力，从而降低成本；

2、轴套和导向轴的设置可提高浮动板滑行的稳定性，提高精准度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：