[实用新型]用于重卡的电池包夹取装置及换电站

权利要求书

1.用于重卡的电池包夹取装置，包括机架（10），其特征在于：所述机架（10）上固设有一支撑板（21），所述支撑板（21）上滑动设有一三角块（22），所述支撑板（21）的下方设有可相对其上下移动的浮动板（23），所述浮动板（23）的下表面上设有用以将电池包夹持的夹持组件（24），其上表面上固设有支板（25），所述支板（25）之间枢轴设有一滚轮（26），所述滚轮（26）与所述三角块（22）的倾斜面始终抵接。

2.根据权利要求1所述的用于重卡的电池包夹取装置，其特征在于：所述支撑板（21）上固设有传动座（211），所述传动座（211）上设有可自转的传动丝杆（212），所述传动丝杆（212）设有与其为丝杆传动的传动螺母，所述三角块（22）固设在所述传动丝杆（212）上。

3.根据权利要求2所述的用于重卡的电池包夹取装置，其特征在于：所述传动丝杆（212）的两侧设有固设在所述支撑板（21）上的滑轨（213），所述滑轨（213）上设有与其相适配的滑块（214），所述三角块（22）固设在所述滑块（214）上。

4.根据权利要求3所述的用于重卡的电池包夹取装置，其特征在于：所述支撑板（21）上固设有一驱动电机（215），所述驱动电机（215）的电机轴与所述传动丝杆（212）固接。

5.根据权利要求1所述的用于重卡的电池包夹取装置，其特征在于：所述支撑板（21）上固设有轴套（27），所述浮动板（23）上设有与所述轴套（27）相适配的导向轴（28）。

6.根据权利要求1所述的用于重卡的电池包夹取装置，其特征在于：所述夹持组件（24）包括固设在所述浮动板（23）上的伺服气缸（241）和限位块（242），所述限位块（242）内滑动设有一锁舌（243），所述锁舌（243）的一端可插接至电池包的卡槽内，另一端枢轴连接于传动臂（244），所述传动臂（244）的另一端与连接块（245）枢轴连接，所述伺服气缸（241）的气缸轴与所述连接块（245）固接。

7.一种换电站，其特征在于：包括架体（1），所述架体（1）内滑动设有如权利要求1至6任一所述的用于重卡的电池包夹取装置。