[实用新型]一种轴承圈体上下料防撞抓手

说明书

本实用新型公开了一种轴承圈体上下料防撞抓手，包括：基板、下料夹持组件、上料夹持组件、第一固定板和第二固定板，所述下料夹持组件和上料夹持组件分别包括压板、夹块、齿条、导杆、导套、齿轮和旋转驱动装置，所述导套分别设置在对应的第一固定板和第二固定板上，所述导杆上设置有位于压板与对应导套之间的弹簧，所述压板背面环形阵列设置有滑轨，所述滑块上设置有往外延伸的悬臂，所述齿条设置在滑块上并与齿轮啮合。通过上述方式，本实用新型所述的轴承圈体上下料防撞抓手，可以进行轴承圈体的下料和上料，减少了车床的等待时长，提升了生产效率，减少了撞击问题。

技术领域

本实用新型涉及轴承加工领域，特别是涉及一种轴承圈体上下料防撞抓手。

背景技术

滚珠轴承是一种常用的轴承，通常包括钢珠、保持架、内圈和外圈，通过保持架将钢珠安装在内圈和外圈之间，钢珠以滚动的方式来降低动力传递过程中的摩擦。

轴承圈体（内圈和外圈）一般需要进行端面、外圆和内孔的车加工，车加工还要分粗车和精车，因此，车加工的工作量大，要通过数台机床进行协作。车加工过程中，通常利用人工进行轴承圈体的上下料，人工成本较高，而采用机械臂可以进行人工的替代。

普通的机械臂通常配备一个单工位的抓手，一次动作完成单一的上料或者下料，需要先将车加工完成的轴承圈体取下，放置在料框中，再拾取供料框中待加工的轴承圈体，送至车床中进行装夹和加工，动作耗时长，影响了车床的加工效率。此外，抓手上下料抓取过程中，容易撞击轴承圈体，造成不必要的损伤。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种轴承圈体上下料防撞抓手，实现轴承圈体的快速下料和上料，提升车加工效率，并减少上下料抓取过程中的撞击问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种轴承圈体上下料防撞抓手，包括：基板、下料夹持组件、上料夹持组件、第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板分别垂直设置在基板的两侧边缘，所述下料夹持组件设置在第一固定板上，所述上料夹持组件设置在第二固定板上，所述下料夹持组件和上料夹持组件分别包括压板、夹块、齿条、导杆、导套、齿轮和旋转驱动装置，所述导套分别设置在对应的第一固定板和第二固定板上，所述压板设置在对应导套的外端前方，所述导杆设置在压板背面并插入对应的导套，所述导杆上设置有位于压板与对应导套之间的弹簧，所述旋转驱动装置设置在对应的第一固定板和第二固定板上并指向压板，所述齿轮设置在旋转驱动装置的输出端，所述压板背面环形阵列设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有往外延伸的悬臂，所述夹块设置在悬臂的末端并从压板边缘外侧延伸至压板前方，所述齿条设置在滑块上并与齿轮啮合。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述基板采用方板，所述基板上设置有法兰，所述第一固定板和第二固定板设置在基板的相邻两侧边缘，且第一固定板与第二固定板相垂直。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一固定板与第二固定板之间设置有第一角钢相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述基板上设置有与第一固定板相连接的第二角钢。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述基板上设置有与第二固定板相连接的第三角钢。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一固定板和第二固定板的背面设置有与对应的导杆相连接的限位螺丝。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转驱动装置采用电机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹块内侧设置有垫块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述垫块采用橡胶块。