[实用新型]一种轴承圈体上下料防撞抓手

权利要求书

1.一种轴承圈体上下料防撞抓手，其特征在于，包括：基板、下料夹持组件、上料夹持组件、第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板分别垂直设置在基板的两侧边缘，所述下料夹持组件设置在第一固定板上，所述上料夹持组件设置在第二固定板上，所述下料夹持组件和上料夹持组件分别包括压板、夹块、齿条、导杆、导套、齿轮和旋转驱动装置，所述导套分别设置在对应的第一固定板和第二固定板上，所述压板设置在对应导套的外端前方，所述导杆设置在压板背面并插入对应的导套，所述导杆上设置有位于压板与对应导套之间的弹簧，所述旋转驱动装置设置在对应的第一固定板和第二固定板上并指向压板，所述齿轮设置在旋转驱动装置的输出端，所述压板背面环形阵列设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有往外延伸的悬臂，所述夹块设置在悬臂的末端并从压板边缘外侧延伸至压板前方，所述齿条设置在滑块上并与齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的轴承圈体上下料防撞抓手，其特征在于，所述基板采用方板，所述基板上设置有法兰，所述第一固定板和第二固定板设置在基板的相邻两侧边缘，且第一固定板与第二固定板相垂直。

3.根据权利要求2所述的轴承圈体上下料防撞抓手，其特征在于，所述第一固定板与第二固定板之间设置有第一角钢相连接。

4.根据权利要求1所述的轴承圈体上下料防撞抓手，其特征在于，所述基板上设置有与第一固定板相连接的第二角钢。

5.根据权利要求1所述的轴承圈体上下料防撞抓手，其特征在于，所述基板上设置有与第二固定板相连接的第三角钢。

6.根据权利要求1所述的轴承圈体上下料防撞抓手，其特征在于，所述第一固定板和第二固定板的背面设置有与对应的导杆相连接的限位螺丝。

7.根据权利要求1所述的轴承圈体上下料防撞抓手，其特征在于，所述旋转驱动装置采用电机。

8.根据权利要求1所述的轴承圈体上下料防撞抓手，其特征在于，所述夹块内侧设置有垫块。

9.根据权利要求8所述的轴承圈体上下料防撞抓手，其特征在于，所述垫块采用橡胶块。