[实用新型]一种工件传输装置有效
申请号: | 202220794154.2 | 申请日: | 2022-04-07 |
公开(公告)号: | CN217126139U | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 汪卫平 | 申请(专利权)人: | 湖南瑞都模具技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B65G47/82 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 卢宏 |
地址: | 410137 湖南省长沙市经济技*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工件 传输 装置 | ||
1.一种工件传输装置,包括框架(1),所述框架(1)上安装有驱动机构(2),所述框架(1)上设有由驱动机构(2)驱动可沿X方向运动的第一推块(3)和由第一推块(3)带动可沿Y方向运动的第二推块(4),其特征在于,所述框架(1)上还设有由第二推块(4)带动可沿Z方向运动的推杆(5);
所述第二推块(4)与所述推杆(5)接触的一端为斜面,所述推杆(5)的底部设置在第二推块(4)的斜面上。
2.根据权利要求1所述的工件传输装置,其特征在于,所述框架开设有沿X轴方向设置的第一导向槽(9)、沿Y轴方向设置的第二导向槽(10)以及沿Z轴方向设置的导向通道(11),所述第一推块(3)设置于第一导向槽(9)内,所述第二推块(4)设置于第二导向槽(10)内,所述推杆(5)设置于导向通道(11)内。
3.根据权利要求1或2所述的工件传输装置,其特征在于,所述第一推块(3)上开设有卡槽(6),所述第二推块(4)上安装有可沿卡槽(6)滚动的轴承随动器(7)。
4.根据权利要求3所述的工件传输装置,其特征在于,所述第二推块(4)包括第一推块单元(41)和第二推块单元(42),第一推块单元(41)和第二推块单元(42)之间相对设置;所述第一推块单元(41)和第二推块单元(42)上分别设有轴承随动器(7),所述第一推块(3)开设有两个与所述轴承随动器(7)配合的卡槽(6),所述第一推块单元(41)和第二推块单元(42)的一端均位于第一推块(3)上,第一推块单元(41)和第二推块单元(42)的另一端均具有斜面,所述第一推块单元(41)和第二推块单元(42)的斜面上均放置有一根推杆(5)。
5.根据权利要求1或2所述的工件传输装置,其特征在于,所述第二推块(4)上开设有卡槽(6),所述第一推块(3)上安装有可沿卡槽(6)滚动的轴承随动器(7)。
6.根据权利要求5所述的工件传输装置,其特征在于,所述第二推块(4)包括第一推块单元(41)和第二推块单元(42),第一推块单元(41)和第二推块单元(42)之间相对设置;所述第一推块(3)上分别设有两个轴承随动器(7),所述第一推块单元(41)和第二推块单元(42)的一端均开设有与所述轴承随动器(7)配合的卡槽(6),所述第一推块单元(41)和第二推块单元(42)的另一端均具有斜面,所述第一推块单元(41)和第二推块单元(42)均位于第一推块(3)上,所述第一推块单元(41)和第二推块单元(42)的斜面上均放置有一根推杆(5)。
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