[实用新型]一种无人起重机安全防护系统

说明书

本实用新型公开了一种无人起重机安全防护系统，起重机包括大车、小车、抓斗、控制单元，安全防护系统包括防碰撞机构、报警机构，起重机上设有报警机构，起重机上及起重机运行区域内设有防碰撞机构，防碰撞机构包括运行距离传感器、激光测距传感器、极限限位保护装置、地址传感器、编码器、行程限位开关、进出料口行程保护开关，所述防碰撞机构、报警机构均与控制单元连接。本实用新型通过布置运行距离传感器、极限限位保护装置、地址传感器、编码器、行程限位开关、进出料口行程保护开关等，能够对无人起重机进行限位、防撞，确保无人起重机的安全运行，最大程度的减少了无人起重机运行的风险，使得无人起重机运行更加高效和顺畅。

技术领域

本实用新型涉及智能行车技术领域，具体涉及一种无人起重机安全防护系统。

背景技术

随着现代电子商务和物流系统的快速发展，自动化无人起重机凭借着自身强大的优势，逐渐在各个领域内得到了应用。但是在实际应用中，无人起重机在既定的运行路线上难免会出现人机交互或者有物体置于运行路线上的情况，这样容易阻碍无人起重机的正常运行，情况严重时会对人身安全产生威胁，对无人起重机和物料造成不可挽回的巨大损失。因此，迫切需要提出一种安全防护系统，以确保无人起重机在既定的路线上安全运行，从而减少无人起重机运行的风险。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人起重机安全防护系统，以便在无人起重机运行过程中实时对周围的情况进行全方位检测，从而保证无人起重机的安全运行。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种无人起重机安全防护系统，起重机包括大车、小车、抓斗、控制单元，安全防护系统包括防碰撞机构、报警机构，起重机上设有报警机构，起重机上及起重机运行区域内设有防碰撞机构，防碰撞机构包括运行距离传感器、极限限位保护装置、地址传感器、编码器、进出料口行程保护开关，所述防碰撞机构、报警机构均与控制单元连接。

作为上述方案的优选，所述报警机构采用报警电铃。

作为上述方案的优选，所述运行距离传感器设有多个，分设在大车、小车及抓斗上。

作为上述方案的优选，所述激光测距传感器安装在行车缓冲器处。

作为上述方案的优选，所述极限限位保护装置设置在起重机运行区域边界，行程限位开关设置在起重机运行区域的端点处。

作为上述方案的优选，所述地址传感器设置在起重机运行区域内选取的标准点处，用于坐标校正。

作为上述方案的优选，所述编码器安装在起重机的滚轮上。

由于具有上述结构，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的安全防护系统，通过布置运行距离传感器、极限限位保护装置、地址传感器、编码器、行程限位开关、进出料口行程保护开关等，能够对无人起重机进行限位、防撞，确保无人起重机的安全运行，最大程度的减少了无人起重机运行的风险，使得无人起重机运行更加高效和顺畅。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。